模糊控制器是近年来发展起来的一种新型控制器，恒温阀芯其优点是不掌握受控对象的精确数学模型，而是按照手动控制规则组织控制决策表，控制受控对象和模糊控制。pid控制，强度和弱点的结合不仅具有灵活控制和灵活性的特点，而且还具有pid控制的高精度特性。Fuzzy-pid复合控制器对矿物加工业遇到的复杂控制具有良好的控制效果。糊控制器（Fuzzy Control-FC）也称为模糊逻辑语言变量控制，也称为模糊控制或模糊逻辑控制（FLC）。是一种基于模糊集理论，模糊语言变量和模糊逻辑推理的智能控制。糊控制的核心部分是模糊控制器，模糊控制器控制规则由计算机程序实现。1是模糊控制的示意图。糊控制器可分为三个部分：模糊控制器输入应用于控制模糊输出要求;因此它是模糊控制器的输入接口。的功能是将实际的确定性输入转换为模糊向量，如下所示：e =大负，负中，小负，零，小，中和大。于三角形的功能在图3中示出。2，NB（大阴性），NM（负平均值），NS（小阴性），Z0（零），PS（小阳性），PM（中位数），PB（阳性）。识库包含数据库和规则库。据库（数据库）存储所有输入和输出变量的所有模糊子集的隶属度矢量值。出了求解规则推理的模糊关系方程的过程。据。B.规则库模糊控制器规则基于深入的知识或手工操作员的长期累积经验。
们构成了一种基于人类直觉的语言形式。糊规则通常由一系列关系词组成，例如if-then，if，then，end，end等。理由是一个模糊控制器：基于所述模糊量输入，模糊推理规则被用于补充模糊关系式来解决模糊关系方程，和模糊控制的量的功能性部分是获得。理结果的获取表明模糊控制的规则推理功能已经完成。是，得到的结果仍然是模糊向量，不能直接用作控制量。转换和解决清晰的控制量输出，必须解决模糊问题。常，输出处具有转换功能的部分称为去模糊化。口。模的常用方法有：重心法，最大隶属度法，系数加权平均法，中值法等。A.重心，也称为当下的方法。总结了属于模糊组的函数曲线和由横坐标轴界定的区域的重心。心方法的本质是加权平均方法，权重是模糊推理结论集中每个元素的归属程度。B.最大会员号方法，最大会员号方法是指选择具有最高粘附度的元素作为整体模糊中的精确控制量的方法。推论的结论。
C.加权平均系数法，加权平均系数法是指输出模糊集的每个元素的加权平均值作为输出执行量。权系数的选择根据实际情况确定，不同的权重由不同的反应决定。征D.方法平均元件限制加入的程度，限制元件的平均方法是使用隶属度的值确定以切割扣结论曲线，这取决于的成员模糊集，然后平均所有元素等于切割后的隶属度。用此平均值作为运行量的输出方法。E.中位数的方法，中值的方法是它参考模糊推理结果的各部分的全面信息的方法，也就是区域由函数曲线为界成员资格和横坐标分为两个相等的部分。该条件下，对应于极限点的两个部分的域元素被用作评估的结果，并且该方法可以充分利用输出模糊集中包含的信息。据确定性控制系统中输入变量和输出变量的数量，模糊控制器的结构可分为单变量控制系统和多变量控制系统。似的部门。单变量控制系统中，输入变量的数量被定义为模糊控制器，其通常包括一个模糊控制器维，二维模糊控制器，三维模糊控制器等的尺寸尺寸越大，控制的精度越高。
是，尺寸的选择太高，模糊控制律太复杂。于模糊综合推理的控制算法的计算机实现更加困难，这解释了在设计模糊控制器时使用了许多二维控制器。有多元结构的多变量模糊控制器。是相当困难的直接设计一个多变量的模糊控制器，模糊控制器，因为去耦特性本身可以用于通过分解模糊关系方程解耦控制器的结构，也就是说，一模糊控制器具有多个输入和多个输出。分为几个模糊单输出和多输入控制器，由模糊单变量控制器方法设计。模糊控制系统一般，模糊PID控制中给出的简单性和实施的模糊控制器的速度，二维模糊控制结构给一个变量被传递给方便计算。动级别值与输入值之间的差异E及其EC差异变化是输入短语变量。此它具有类似于经典pd命令的功能，使用模糊控制器的系统可以获得良好的动态。应特性，而静态性能不尽如人意。性控制理论允许确定积分控制可以消除稳态误差，但动态响应慢，比例控制动作具有快速动态响应，比例积分控制可以得到两者稳定状态下的高精度和高动态响应。此，在模糊控制器引入PI控制策略，以形成复合控制模糊-PI，PID或模糊，是提高在连续操作的模糊控制器的性能的方法。
前，这种复合控制器不同形式的控制，包括模糊控制器与积分项，模糊混合PID控制器，PID模糊控制器，错误和积分模糊，开关控制模糊PID Smith控制器模糊，设定PID控制器模糊值迁移。合模糊PID算法用于并联传统的液位控制PID和二维液位模糊装置。统PI控制器的输出叠加在u1上，二维模糊控制器u2叠加在混合模糊PID控制器的总输出上。：控制板U = ul u2如图3所示。结PID控制器和模糊控制器的有机结合，它不仅保证了系统的稳态性能，而且也给出了满意的动态性能。特别适合特定复杂系统的要求，并具有稳定的生产工艺参数。有意义。系统的应用为矿物加工业的控制过程提供了良好的控制效果。
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