本文实现了太阳跟踪系统自动跟踪系统控制部分的设计。系统采用光电探测和跟踪来跟踪太阳光线，提高太阳能利用效率。阳能;起诉;光敏电阻;单片机;步进电机中图分类号：TM615文献标识码：A文章编号：1674-7712（2013）08-0000-01自动检测太阳辐射程序当天检测程序定义运动跟踪是否你使用极坐标系或地面坐标系，可以预测太阳位置的变化。阳路径的数学跟踪可以完成对太阳的追踪。定义跟踪点和参考零点后，控制系统根据太阳地平线的坐标公式自动计算太阳的高度和方位角。后，控制系统基于每分钟太阳路径的角度变化发送控制信号，以获得跟踪装置的二维旋转的角度和方向的变化。
日落之后，跟踪设备停止跟踪并根据原始跟踪路线返回到参考零点。点：高精度，不受环境因素影响，但不同区域需要设置不同的初始值。点：系统复杂，但不同的区域必须设置不同的初始值，这太复杂了。电跟踪光在同一均匀介质中以直线传播，不能穿过由不透明物体形成的最暗区域。此形成的投影是共同的阴影。球每天都在继续旋转，围绕太阳旋转。
球和太阳的相对位置不断变化，太阳照在地球上的阴影正在发生变化。此，如果将不同的透光物体放置在地球上的某个位置，它将在太阳的照射下产生阴影，其长度也将根据太阳与地球空间的相对位置而变化。所作为我们将阴影变化转换为电压变化并通过调整机械部分来调整阴影的变化以获得调节电压的变化以达到我们的目标，这也可以构成一个循环系统封闭。这种方式，我们设想使用光敏器件来检测太阳的变化以便进行光电跟踪。点：成本低，思路简单，易于实施。点：容易受阴天和阴雨天的影响。择采集传感器1：光敏电阻器用作获取轨迹的装置。敏电阻的值随光的强度而变化，并且光敏电阻的灵敏度高。项2：高灵敏度光电二极管用作路径采集设备。电二极管产生的电流更小，灵敏度更低，响应更慢。3：光电晶体管具有高灵敏度，但很容易达到饱和区并影响检测。
虑到全球性，为了提高系统的灵敏度，我们选择了第一个选项。MCU的控制器部分的选择是由检测电路获得的信号是模拟信号的事实来解释的。了简化电路，我们选择了具有模数转换的单片微机。设计上，我选择了STC12C5410AD MCU。8051核心微控制器，与1T兼容），是新一代高速/低功耗微控制器，完全兼容经典的8通道8051和高速转换。作电压：5.5V~3.8V（单片机5V），工作频率范围：0~35MHz，用户应用空间10K字节，E2PROM功能。用STC12C5410AD微控制器输入/输出接口P1.0收集差分运算并放大电压信号回路使用P1.1收集环境光强度电压信号并存储数据将在程序中使用的数据存储器。STC12C5410AD微控制器的时钟产生方法采用内部时钟模式，即外部晶振和电容连接在XLAT1和XLAT2的两个引脚之间，形成自激振荡器从而为内部时钟电路提供振荡时钟。荡器的频率主要取决于晶体的振荡频率，一般情况下，晶体可在1.2和12 MHz之间选择。过改变电容器C1和C2的值进行微调通常约为30pF。该设计中，晶体振荡频率为11.0592MHz，电容值为30pF。制部分是中心部分，控制部分是采集信号的一部分和可控电动机部分连接的部分。A / D转换程序的设计是由于太阳能电池板太垂直，电机停止旋转而太阳仍在移动，这将改变采集信号。果立即进行修正，则必须转动发动机以使发动机频繁。
方面，恒温阀芯旋转最大的能量损失另一方面影响发动机的寿命和机械部件的寿命。此，允许有一些错误，这可以确保系统的正常运行，并且还可以改善发动机和机械部件的使用寿命。太阳能电池板垂直于太阳时，差分放大器电路的输出电压为2.5 V.经过实际实验，当面板与太阳光束之间的角度超过2度时，电压变化为0.2可以设置范围。电压值大于2.7 V时，电机将被转移。电压低于2.3 V时，电机反转。电压低于2.7且高于2.3时，电机不运转。有模数转换功能的MCU将0V至5V电压转换为0-255，因此我们可以通过简单地将转换后的数字量与对应于不同电压范围的数字量进行比较来执行自动跟踪。中一个延迟程序是由于外部光源在夜间受到影响，系统判断旋转太阳能电池板的错误，但是当光源消失时，系统会自动复位，减少系统寿命，减少能源浪费。阈值的上限之后，等待2分钟以确定光的强度是否仍然处于阈值的上限。果您可以确定日期很明亮，那么让系统运行后更合理。迟程序的定义是因为太阳能电池板设置为垂直于太阳能线，因此电机不会频繁运行，因为太阳从地面旋转15度1小时或4分钟。此，延迟为1分钟，并且在2分钟内在3分钟内检测到一次，这确保了尽可能消除不是来自太阳的光源的影响。日落之后，光的强度低于阈值并且系统在延迟之后迈出一步。机中设置的脉冲是系统的慢速复位，可以改善其运行并使其更加合理。进电机电路的控制以太阳能电池板为例：固定形式的太阳能电池板每天产生约1200 W，持续7小时。他形式的旋转能源生产每天可产生1，600 W，或太多能量30％。测控制器的设计为使用太阳能提供了巨大的前景。论本文构思了一种基于单片机太阳辐射角的自动跟踪系统，能够在两个方向（东西方向，南北方向）上跟踪太阳。
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