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[恒温阀芯]寻找模糊控制器在控制空调系统温度中的应用

by admin / 2019/06/19 / Published in 未分类

  控制技术在制冷和空调领域的应用允许制冷和空调的最佳操作和节能。文详细讨论了中央空调系统模糊控制器的设计,并用MATLAB仿真软件对控制系统进行了仿真,得到了响应曲线,并与PID控制方法进行了比较。央空调系统的温度控制具有很高的应用价值[2]。动控制;模糊控制器;空调简介中央空调系统的设计是基于室内空气的参数,新风和回风的温度,湿度,空气的运行状态之间的压力差。风机和整个空调系统的初始过滤器部分。现场信号采集,按照控制策略设计,控制风机的频率控制,加湿器加湿,打开冷热水阀门达到状态定义空气并根据室内和室外空气。件(温度,湿度)决定了系统的运行条件,为了满足生产过程的要求,空调系统以合理,安全,可靠和低能耗的方式使用,以优化调节的效果。于回风的温度和湿度与室内温度和湿度的变化一致,因此受控参数通常是系统回风的温度和湿度,以及控制回路采用多个电路的PID控制[1]。

寻找模糊控制器在控制空调系统温度中的应用_no.139

  而,由于空调系统及其系统存在显着的延迟,具有显着的干扰,高的非线性和随机干扰因素,因此难以设置参数,难以满足控制要求。通的PID。用模糊控制技术,基于模糊控制规则控制方法,设计了恒温恒湿的中央气候控制系统,具有以下特点:超调量小,调节快,上升时间短。良好的稳健性[2]]。糊控制技术的节能原理模糊智能控制系统不仅彻底控制中央水冷系统,冷却水系统,冷却塔风机和其他方面,但它也使用系统集成技术在物理,逻辑和功能上控制每个控制系统。们共同实现信息的集成和资源之间的资源共享,并在计算机平台上进行集中控制和统一管理,以实现协调的全局运行和空调系统性能的整体优化。央[4]。于冷冻水系统使用输出能量的动态控制,冷冻水系统使用输出能量的最佳控制来达到最终装料后的冷却制冷剂主流量。调系统应用允许空调系统确保最终用户在各种负载条件下。适性,同时最大化系统能耗[3]。却水系统采用热转换效率的最佳控制,确保主中央空调机组处于完好的工作状态,并保持最佳的能源使用率,减少因此,主空调单元的能量消耗同时经常使用冷却水泵和冷却塔风扇。
  于额定负载的运行还可以最大限度地降低冷却水泵和冷却塔风扇的功耗[4]。系统提供可靠的安全保护。冷冻水系统的变流量条件下,保证了空调主机蒸发器和冷凝器的安全稳定运行,安全稳定。却水。供动态负载跟踪,确保QoS系统最终突破传统中央空调制冷系统的运行模式,实现输出能量的最佳控制,确保中央空调系统末端的服务质量,无论空调系统的负载如何。实现最大程度的节能。
  能自我优化和自适应模糊控制对于具有多参数交互的复杂系统,如中央空调,为了实现冷冻水和冷却系统的可变流量运行,需要模糊控制技术来实现各种中央空调系统。负载条件下最大限度地节省能主发动机的空调环境的操作进行了优化,该系统收集的中央空调的详尽各种操作参数,然后使用模糊控制技术用于优化和动态地控制这些操作参数,从而使马达主空调系统始终在最佳运行条件下运行,以保持最高的热转换效率。从而减少主机能耗5%至10%[5]。冷和空调系统模型的实际控制对象通常由高阶微分方程描述。于分析的目的,低阶模型通常用于近似控制对象的动态特性,前提是它可以实现一定的控制精度。自动控制系统中,由一阶惯性链路定义的微分方程是一阶的,输出响应需要一定的时间才能达到稳态值。此,中央空调系统中的空气冷却器和电动阀可以通过一阶惯性链接来近似,作为系统控制对象的房间可以建立微分方程。据能量守恒定律控制的对象,这是一个两个定律。制系统,但在工业控制中,往往被纯延迟的一阶模型所取代。真结果表明,使用具有延迟的一阶模型来协调控制对象可以响应实际应用的要求[5]。度检测和传输链路也有一定的滞后,但相对于待控制的物体室的时间常数可以忽略不计,因此检测和温度传输链路可以被一阶比例链接取代。糊控制系统的结构如图1所示[3]。

寻找模糊控制器在控制空调系统温度中的应用_no.177

  糊控制系统结构图模糊控制器设计模糊控制是一种系统控制的宏观方法,它增加了控制规则。则通常使用“IF-THEN”来表示实际控制。识和专家规则的主要特征是在语言控制规则中表达该专家的经验和控制知识,并使用规则来控制目标系统,尤其是用于控制复杂系统具有未知数学模型的非线性设计模糊控制器的第一步是确定语言变量,语言值和隶属函数。文档中涉及的模糊控制器分别有两个输入信号和一个输出信号:一个输入语言变量,表示为e,它对应于温度设定值和温度设定值之间的差值。风温度,e = sy。入第二个语言变量,用/ dt表示偏差的变化率。出语言变量,表示为u,是电动水阀的控制电压,单位是V,对应于电动水阀的开度。个语言变量的语言值,相应的语言值隶属函数,重叠。初始设置中,可以将其组织成均匀的等分试样,然后根据系统模拟或实际控制结果进行调整。计模糊控制器的第二步是引入模糊推理,逻辑实现和控制决策推理。理逻辑由一组IF-THEN控制规则组成。套控制规则的形成源于实践经验的总结。实验中,推理控制决策程序在语言形式上的表达式如下:IF {温差和回风温度设定值过高,趋势偏差为变得更重要}然后{全开电动水阀}; IF {温度设定返回空气的值和温度偏差过低,偏差趋于变小}那么{全封闭电动水阀};类似于上述控制规则的一系列控制规则集中在控制规则表[7]中。模糊控制器实际用于实时控制时,一定的间隙e和/ dt的偏差变化率,对应于一些IF-THEN控制规则生效,这些有效的控制规则得出结论将去模糊化过程转换为确定的输出值,从而给出电动水阀的控制电压,对应于电动水阀的开度。们应用模糊逻辑的最小 – 最大合成操作来获得完整的推理控制决策,并使用mom方法进行去模糊化并产生一些控制和调节效果。统仿真[6] MATLAB模糊逻辑工具包提供了大量功能来模糊输入和输出变量,从而可以轻松完成变量的模糊化。模糊控制区域中,可以通过简单地给出输入和输出变量的隶属函数来完成变量的模糊函数。糊输入和输出变量图3所示的模糊控制系统是一个双输入,单输出系统,输入是距离e和偏差的变化率。出为u,我们可以根据前一个获得输入和输出变量的成员资格。模糊逻辑控制箱中添加隶属函数的功能可以完成模糊变量的模糊过程。糊控制规则MATLAB模糊逻辑工具包提供了一个规则库,可以将模糊控制规则添加到规则库中。
  糊控制规则是设计模糊控制器的关键,因为标尺的质量会直接影响模糊控制器的设计性能。模糊逻辑工具模糊箱MATLAB提供反模糊化方法(五防模糊化总的方法,即质心,平分,妈妈,洛美,SOM),我们选择了妈妈的方法,我们可以设计模拟控制系统。

寻找模糊控制器在控制空调系统温度中的应用_no.169

  真结果与上述工作相辅相成:将模糊控制器加入到模糊控制系统仿真图中,通过调用推理矩阵可以模拟设计的模糊控制系统。应的模糊。模拟过程中,可以根据系统的模拟或实际控制结果调整输入和输出的隶属函数,并调整调整效果直到理想的控制效果。面的模糊控制系统的渐进响应曲线在图4中示出。3.为了分析和比较,将上述系统的控制效果和传统的PID控制效果放在一个坐标系中。系统仿真曲线来看,PID控制器系统响应曲线过度调整,转换时间较长,模糊控制器系统响应曲线相对稳定,无过冲。3模糊控制系统渐进响应曲线[6]结论使用上述设计的模糊控制器,实时控制由计算机完成。据偏差和偏差变化值,采用模糊控制规则确定电动水阀的输出,以获得良好的控制效果,并实时监测温度,具有以下特点[7]:与控制效果相比,使用模糊控制器后系统响应溢出小,恒温阀芯响应曲线稳定2)系统具有良好的响应速度,稳定性和出色的精度和坚固性; 3)模糊控制由规则确定的三个参数是动态变化的,这更符合空调系统的控制特性。此,模糊控制器可以克服普通PID控制器的局限性,在自动中央空调控制中具有广泛的应用价值[8]。
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