研究mps430单片机，形成步进电机和步进电机控制系统，实现六相三相运行，启动，升降，停止，停车，并与上位机通讯。用串行通信模块，单片机模块和电动模块构成电机的控制系统，定时器的中断用于控制输出的高低电平。I / O，驱动控制器被激活和停用，执行脉冲的循环分配以完成六相三相操作;控制时间以控制频率的增加和减少，达到速度和减速。机启动频率达到1000 Hz，最高工作频率达到20000 Hz。片机MPS430;步进电机;通信本系统设计的主要内容分为两部分：硬件设计和软件设计。下是系统的硬件设计和软件设计的详细描述。件系统的设计与设计在该系统中，硬件系统主要由电机控制电路，电源电路，串行通信电路，单片机电路组成，分析和设计以下具体电路。1硬件系统图电机驱动电路主要由控制芯片组成，采用UC3717A芯片，非常易于使用。
通过三个输入引脚（Phase，I1和I0）接受输入参数。应的控制信号在两个输出引脚（AOUT和BOUT）上输出。外部逻辑电路构成的逻辑分配器或微处理器分配信号。些电路中的一些和少量无源元件可以形成完整的多相步进电机驱动系统，能够执行完整的步骤（基本步骤），半步进或微步控制。这里，我们使用MSP430微控制器来分配信号，控制模式是双极性，控制固定时间切断电流OFF（关闭）。是一个16针，16针，直插式塑料外壳，其中4，5，12，恒温阀芯13英尺接地。UC3717A是UC3717的改进版，其驱动能力是双向电流1A，步进电机供电电压范围宽，10-46V。H桥功率晶体管具有低饱和压降，由快速恢复续流二极管供电（见图2）。
源电路在这种设计中，整个系统既需要电压调节性能，也需要轻微的纹波，以及较低的系统功耗，从而可以选择系统的电源部分。统由TI公司的TPS76033芯片组成。
TPS760XX是一款低压降线性稳压器，适用于电池供电应用的50 mA输出，采用Bicmos工艺提供出色的电池供电性能。芯片采用小型SOT-23封装，工作温度范围宽。特点是50mA电流输出，多种固定电压选项：5V，3.8V，3.3V，3.2V和3V，典型压差：120mV / 50mA，过热保护，静态电流关断状态下工作温度小于1uA，工作温度范围为5脚SOT-23控制器，ESD保护1.SKV专为电池供电系统设计，-45°C至 125°C稳压器至具有热保护的低电压损耗，低功耗，关闭电流静态电流仅为1μA。且该芯片具有小外壳，在电路设计和分配方面，可以有效地保存该区域的PCB版本（见图3）。SP3220串行通信电路用于本系统进行接口电平转换。SP3220芯片功耗低，外壳紧凑。是一款低功耗RS232驱动芯片。介绍具体电路之前，请先介绍一下SP3220芯片。
SP3220芯片具有以下特点：符合RS232协议的操作;电压在 3.0V和5V之间，满载时最小比特率为120 Kbps，上传速率可达235 Kbps，1A的低功耗关机模式有效仍然可以接收接收器和数据。以使用电源低至 2.7V的RS-232设备运行（参见图4）。MCU MPS430芯片与UC3717A芯片之间的接口主要通过MCU的通用I / O端口连接到UC3717A芯片的输出引脚。然MCU和UC3717A芯片的供电电压不一致，但由于UC3717A芯片的高输入电平至少为2V，而MCU MSP430的输出高电平大于2V接口不需要级别转换。MCU与主机之间的通信是通过MCU串口0（UART），MCU与主机之间的接口层不一致，有必要进行电平转换通过串口芯片（SP3220）。外，还有与其他电路的接口，如电源电路（见图5）。件设计在该系统中，MPS MCU必须首先确定输出，三相三击操作所需的电机和三相六次环分配所需的MCU之间的逻辑关系。能，定义定时器的每个模块比较器的比较值，也就是说在模块的第一次中断期间，定义下一个中断的相位并定义相应模块的比较值，这样该循环对应于六个三相节拍的序列。义比较值是为了完成电动机脉冲的圆形分布。
个控制器系统的软件设计主要包括主程序，串口中断服务程序，数据处理程序和比较中断服务程序。系统中，主程序主要结束时钟，端口，定时器，串口和循环序列检测串口的初始化，以发送数据，接收数据标志和中断标志。时器，快速调用数据中断服务程序，接收数据中断服务程序中断和定时器服务程序：预定的中断服务程序是程序设计的核心PLC中。程序在主程序中执行一系列初始化，包括时钟分配，主要用于准备中断输入，实际元素在各自的中断服务程序中实现。
统的主程序完成每个模块的初始化（I / O端口，定时器，串口），快速查询串行通信标志，及时将接收到的数据写入存储器并调用子程序处理数据。果存在由主计算机发送的数据（由引擎执行的步骤的数量），则根据串行通信指示符接收数据，并且将存储器写入实际接收器。时，调用数据处理例程以将步数转换为计时器。个转折点的比较值，循环请求中断标志，调用每个中断服务程序并相应地检查相应的引擎。面你会看到每个模块程序的具体设计（见图6）。行端口中断服务程序的串行通信主要用于补充数据的发送和接收。软件系统中，使用中断服务程序执行串行端口通信，串行端口由地址070H的串行端口控制寄存器控制。行端口数据由URXBUF0和UTXBUF0串行端口缓冲寄存器发送和接收。
URXBUF0存储串口接收的数据，SUTXBUF0用于临时存储要发送的数据。发器程序处于等待状态。旦输出数据，它就会在中断接收中断服务程序和接收数据之间启动中断。断程序从“RXBUF0”寄存器读取数据，将结果数据放入“UART0_TX_BUF”，并在接收数据后设置指示器以通知主程序。果要发送数据，主程序将激活发送标志并触发中断。送数据后，将发送中断程序以等待下一次中断。断服务程序的比较比较中断服务程序是电机控制的主要内容，主要目的是通过在相应的引脚上发出不同的状态逻辑来控制电机芯片通过计时器，使引擎可以执行相应的工作。个定时器模块执行中断服务程序并执行相应的处理。时器中断服务程序不仅根据相应的状态将相应的值发送到引擎控制芯片，从而执行电机的不同工作，还控制频率的增加和减少。实现命令引擎加速和减速。
较中断服务程序基本上完成了脉冲环分配和系统的频率加法和减法，即电动机绕组的切换。相六相序列的切换顺序如下：A-AB-B-BC-C-CA-A，其中绕组对应于定时器的三个比较器，因为定时器A有三个输出单元三个输出单元简单地连接到三相绕组，其中通过调整三个比较器的比较值来确定切换时间间隔。第一次中断发生时，除了通过大小确定电动机的加速度和减速度之外，还需要通过计算确定下一次中断的时间，同时确定输出的高低电平。断时间，从而确定电机。个州（见图7）。据处理程序数据处理程序主要完成定时器控制频率与定时器比较值之间的转换，以及整个相应频率与相应比较值之间的转换。出的步骤数。计划的实施。
程序主要包括以给定的步数处理某些数据，首先通过公式运算，计算可达到的最大频率值，然后将该值与最高频率进行比较用于确定它所属的类型。果情况小于，即如果未达到最大频率，则开始减速。较值根据相应的算法定义。果相等，则必须继续下一步。果下一个频率大于或等于最高频率，即在第一种情况下，可以执行完整的操作，包括三个启动，稳定和停车状态，以及根据相应的算法设置定时比较值。果下一个频率低于最高工作频率，则在第二种情况下，车辆在达到最大工作频率时开始减速，并根据算法设置定时器比较值记者。
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