机器控制器用于装甲门地铁一体化设计意味着，DC无刷电动机控制模块经由隔离电路连接到所述中央处理器，所述中央处理器经由电路控制电动机的操作通过无刷直流电机控制模块的全三相桥;中央单元经由隔离电路连接到所述的LonWorks通信模块和LonWorks的通信模块经由LonWorks的通信传输变压器的LonWorks连接到总线时，CPU经由连接到CAN通信模块隔离电路和CAN通信模块直接连接到CAN总线。录;控制器的外部输入控制信号由信号调理电路发送信号总线信号进行调理，然后通过隔离电路发送给中央处理器;中央处理器状态指示信号在通过隔离电路和控制电路后发送给控制器;该解决方案体积小，集成度高，稳定性好，具有自检功能：每个组件的电路相互隔离，易于维护。
TB文献代码：A文章编号：机器控制器CLC数的地铁门的集成1009-914X（2013）32-430-01目前地铁门的机器控制以及已知使用独立的电动门控制器，独立的控制信号发射器和独立的监视通信装置。个独立的设备占用了大量空间。有三个设备都通过连接器连接，连接器必须使用非常可靠的连接器，这些连接器很昂此外，连接器已连接，由于接触不良而存在通信错误的风险。个设备使用单独的中央处理器，这导致成本增加。三种设备都需要独立维护，这样可以增加维护。控制器为一体的管屏幕，包括一个中央处理器，一个通信模块LONWORKS，CAN通信模块，一个无刷电机控制模块，一个变压器/隔离器电路，三相全桥电路，一个发动机;发动机控制模块通过隔离电路连接到中央处理器;中央处理器向直流无刷电机的控制模块产生脉冲宽度调制信号，然后通过三相全桥电路控制电机的运行;中央处理器通过连接到所述的LonWorks通信模块，所述通信模块经由传输变压器的LonWorks连接到的LonWorks LonWorks的通信总线隔离电路传递，中央处理器经由CAN电路连接到所述通信单元隔离和CAN通信模块直接连接到CAN总线，可以执行CAN总线通信。自中央接口盘，平台终端控制面板和本地控制盒的外部输入控制信号由信号总线输入信号调理电路调节，然后通过隔离电路发送到中央处理器;中央处理器状态指示信号通过隔离电路和驱动电路被送到中央接口盘，站端控制和本地控制盒;在隔离器电路和/或降压隔离过程之后通过电源控制电源以提供电力。央处理器通过模拟线性隔离电路获取电流采集电路采集的电机电流信息，形成电流回路;中央处理器通过隔离电路获得信号调理电路，恒温阀芯以收集来自电机霍尔传感器的信号，中央处理器可实时采集电机。
度和位置信号形成速度环和位置环，中央处理器在发动机上执行三个闭环控制。央处理器获得电压检测电路通过所述线性隔离电路以获取来自相位控制电路全桥总线电压信号analogique.Après中央控制器的模数转换电路，中央处理器可以实时检测总线的欠压或过压故障。LonWorks通信模块中的设备扩展了内存以存储程序和数据。央处理器扩展存储器以存储程序并记录设备的操作状态。
成有地铁的屏蔽门控制器还包括一个自检电路，它在输入/输出信号的输入/输出通道上工作，与中央接口盘通信，控制面板平台的终端和本地控制盒。动测试，便于维护输入和输出信号。于上述技术方案的应用，该解决方案具有以下优点优于现有技术：综合地铁屏蔽门控制器具有低体积，高集成度，稳定性好，自检功能，介于电路的不同部分之间。们彼此隔离，易于维护。外，该设备可以轻松地与第三方设备互连。
体实施方式将在以下具体实施例中更详细地描述本实施例。据本实施例的集成地铁筛选机控制器的实施例，中央处理单元13经由隔离电路8连接到LonWorks FT3150通信模块（12），并且LonWorks FT3150通信模块（12）通过LonWorks通信传输。
FT-X2变压器（1）被连接到总线LonWorks和存储器10延伸到通信模块的LonWorks FT3150（12）的外周，用于存储程序和数据，使用通信技术的LonWorks总线监视门控制器的运行状态和同时进行。信模块FT3150（12）的LonWorks还可以接收从外部主机接口盘传送的门的状态的控制信号，并且可以经由所述的LonWorks总线远程下载到执行升级系统程序;中央处理器13扩展存储器16，存储器16可用于存储程序并记录装置的操作状态; CAN CPU通信接口13经由隔离电路8和CAN SN65HVD230通信模块连接到CAN通信SN65HVD230模块（2）（2）直接连接到CAN总线。立CAN总线通信：中央单元13的PWM控制接口通过隔离电路8连接到DC无刷电机控制模块;在实施例中，DC电机控制模块是一个集成无刷IR2136芯片（3）的三相逆变器控制电路，以及操作IR2136所需的PWM控制信号（3）由CPU 13，IR2136（3）生成。
部自举技术简化了电源管理组件的控制电路，并且还提供了完善的保护功能，因此提高了系统的IR2136的PWM控制信号的集成度和可靠性（3）由中央处理单元提供; IR2136（3）的输出信号由三相全桥电路14控制，电动机15为直流无刷电动机。刷直流电动机的控制方式采用速度控制方式，有三个闭环和三个闭环。们是：电流环，速度环和位置环。流检测电路4检测来自三相全桥电路14的电流信号，通过模拟线性隔离电路17并将其发送到中央控制器13的模拟 – 数字转换器电路，并且中央处理单元13可以实时收集电流以形成电流回路;调节电路18收集来自电动机的霍尔效应传感器的信号，通过隔离电路19并将其发送到中央单元13，中央单元13可以及时收集电动机的速度和位置信号。实地形成一个速度循环和一个位置循环。
压检测电路5收集全桥三相电路14的总线电压，通过模拟线性隔离电路17并将其发送到中央控制器13的模拟 – 数字转换器电路，并且中央处理单元13可以实时检测总线欠压或实时。力衰竭。
自中央接口盘，站端控制面板和本地控制盒的外部输入命令（例如，打开/关闭）由信号调节电路6调节，然后传输到隔离电路8并将中央处理器发送到中央处理器13。理器13可以实时接收控制命令;中央单元13的状态指示信号通过隔离电路8发送到中央接口盘，平台终端的控制盘和本地控制盒。控制电路11; Metro屏幕门控制器分别控制每个输入信号和每个输出信号，以确保信号不会相互干扰，从而提高系统的可靠性。于与中央接口盘，平台终端控制面板和本地控制盒通信的输入/输出信号，门控制器设计有自动测试电路7，其自动测试电路7可以对每个输入/输出通道的运行状态进行自动测试。此，保持输入和输出信号很方便;控制电源输入通过电源隔离/降低电路9隔离和降低，以为集成的地铁屏蔽门控制器的每个部分供电;隔离用于提高系统各部分的独立性。
系统的集成式地铁门控制器体积小，集成度高，稳定性好，自检功能，电路各部分相互隔离，易于维护。通设备是互连的。
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