本文的目的是让读者了解PIC单片机直流电机控制器不仅可以满足节能指标的设计要求，还可以实现高精度控制。几种速度。PIC单片机;直流电机控制器首先介绍了PIC单片机技术的优点，哈佛总线结构。设计中，该系列微控制器不仅使用哈佛架构，还尝试使用哈佛总线结构，恒温阀芯该结构为更好地执行当前操作中的各种指令提供技术支持。方法方面，其他类型的微控制器通常有五种以上的寻址模式，这种优势更便于查找操作数。三，就代码压缩率而言，PIC系列MCU可存储多达一千条指令。远远优于其他类型的微控制器。存程序存储器的优点更明显。PIC单片机具有更少的引脚和更强大的功能。外，它可以直接控制LED负载，具有结构简单，抗干扰能力强的优点。究了单片机直流电机的类型和特点：选用本研究中使用的直流电机作为maxon集团生产的高精度电机，模型为A-max32 32rnrn和石墨刷。表1所示：基于PIC单片机技术的直流电机控制器的设计和应用PIC单片机直流电机控制器简介系统结构在直流电机速度控制系统中， PIC单片机整体上扮演着系统控制系统的核心角色。盘设计用于每个操作参数段，如键盘输入电路，电源电路，参考电压电路，D / A转换电路，显示电路等。这项研究中，使用数字MR编码器，型号L，分辨率为1024。于MCU在实际操作中的输入/输出端口的限制，添加外围硬件以确保在操作期间显示段位置，并且按时执行有效干预。
转速度和实际测量的旋转速度。统采用RS-232串口通讯，波特率设定为192000 bps，系统由4 * 4键盘组成，包括数字键0~9，设置键，确认等基于PIC单片机技术的直流电机控制器的实际应用基于PIC单片机技术。流电机控制器必须平稳运行，包括PIC单片机控制程序和主机参数程序。
中，MCU程序主要包括主程序和功能键程序，通过点击显示程序显示的程序和当前过程中的键盘参数，以及测量功能键的程序。动速度。多速直流电机控制系统中，PIC单片机起到整个系统控制核心的作用，使用键盘为每一段操作参数，如键盘输入电路，电源电路，参考电压电路，D / A转换电路，显示电路等。
设计的。实际应用中，也可以使用计算机参数将各种参数下载到单片机中。系统运行过程中，单片机首先发送二进制控制量，然后N / A转换电路将相应的模拟电压平滑地传输到伺服放大器。入预定义的值。步骤完成后，伺服放大器根据输入的模拟电压条件启动相应的电压输出，从而实现对直流电机速度的控制，从而完成直流电机的光电编码器。轴方式。测，从而测量速度，确保及时检测所有数据，提高直流电机控制器的性能。上述结构为保证，整个系统可以保证功能的有效应用的顺利和科学的实现。系统中使用的伺服放大器的电源必须控制在25V，运放模型为OP-07±15V，D / A转换器芯片类型为AD7545，必须控制在15V，其中其中一个PIC单片机，一个数字管驱动器和一个控制器。
示器的电源必须为电压增加5V。虑到该系统的客观工作情况，本研究可以通过使用市场上直接购买的开关电源满足实验要求。实际的速度设定过程中，它主要依赖于D / A转换电路。这个系统中，PIC单片机负责PORTB的输出速度，控制量保持在8位最低和PORTA负责四位数的低速输出。制模式是四位的高控制量。统使用12位的位分辨率。旦速度控制输出传输到D / A转换器，芯片就直接为AD7545工作。处理双极运算放大器之后，可以预设输出。定的模拟量被添加到伺服放大器。该系统中，电容器负责其他元件的电路补偿，电压转换操作后，操作者必须在调整后测量速度，检查是否符合预定的转换标准。置测量组件是整个闭环控制系统的重要组成部分。
重要性反映在位移，即角位置的移动或线的位置的移动。旦检测作业完成，反馈信号就会及时发送给操作员。结构良好的闭环伺服系统中，影响定位精度和测量精度的决定因素主要由测量部件控制。此必须保证测量部件的质量。电编码器是现有状态控制系统中不可或缺的组成部分，是速度和位置的数字测量元件。光电编码器中，增量式光电编码器主要包括光源，光电转盘和光敏元件，整形放大器的电路由四个重要部分组成：当进行速度测量时，旋转光电台连接到待测轴上，光源最后通过可旋转光电盘的光传输孔连续照射在光敏元件上，光敏元件发出光信号。冲与旋转速度成正比。
该系统中，光电编码器被分成两个电路，即发射相A和相B，由脉冲周期T / 4分开，并且模式是正交脉冲。特定的工作时间内，如果转盘顺时针旋转，则相A相对于相B更先进：在逆时针旋转的情况下，相B超过相位A.使用逻辑表达式，基于PIC微控制器技术的DC电机控制器系统的操作框架如下：首先执行初始化初始化。续扫描，主机处于待机状态，如果按下按钮，则等待延迟，等待时间为100M，并检查其是否处于关闭状态。旦关闭，操作系统直接调用按钮确认子程序键的值，判断调整键是否进入键盘设置的设置程序，或当前是否为当前键执行进入引擎的当前程序，或者如果下载密钥进入正在检测的参数下载程序。统的其他键值必须重新进入休眠状态。主机的接口中，由于人机界面的设计，可以及时设置电机速度参数和串行通信。转换过程中，PIC PORT B微控制器外部输出的速度控制量对应于PORTA四位低输出速度的最低8位和4位高控制量。于“12位”，比特率控制量输入到AD7545 D / A转换芯片。
终由双极运算放大器传输的模拟输出被添加到伺服放大器设定点输入端。论鉴于直流电机的工作环境较差且情况不同在PIC单片机直流电机控制器的配置过程中，干扰很常见，硬件和软件都得到了有效的改进，对提高可靠性和实用性有非常积极的影响。机控制器。
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