API的教材主要侧重于解释说明和缺乏关于编程方法的讨论。
生认为AP教学很容易学习，但编程很难。文以三菱FX2NPLC为例：从实际的角度来看，与编程实例相关，它侧重于PLC学习方法，并提高了这种学习的效果。编程控制器启动，保存，停止，计划转换。PLC中的连续工作经常使用电拖动的知识，在教学法中，我们发现学生很容易不知道PLC和电动阻力之间的区别。同点和相互联系，正是可编程自动机（PLC）学习的重要部分。
梯形图编程程序中，“启动，保证，停止”在PLC编程教学中，我们必须根据电气控制要求结合继电器控制功能编写程序，这充分体现了“开始，保证，停止”的法律。生可以通过掌握此规则轻松编写梯形图程序。
“启动”，即电路的启动命令，“保证”，也就是电气控制中的自锁和锁定，“停止”是完全停止命令。本课程中，我们还指出PLC的逻辑继电器的常开触点也用于启动控制，以及PLC逻辑继电器的常闭触点。
面以交流三相异步电动机的Y-△起动系统为例，说明“起动”，“保证”和“停止”的应用。制要求：三相电动机的主电路Y-△启动。
启动时，按下启动按钮使KM1，KM2接触器正常关闭，Y电机启动.X秒后，KM1停用，常开KM3触点启动，电机启动以三角形连接。下停止按钮后，电机停止工作。
电器命令行自动闭锁控制：由KM2和KM3接触器的常开辅助触点补充，它们分别在相应线圈的环路中并联连接。定控制：由KM1和KM3接触器的常闭辅助触点补充，它们与另一个的线圈电路串联。电器控制到PLC梯形图的转换三相电机Y-△启动命令，定时器T设置为x秒，编程时间设置为T = 5秒。
1显示了从继电器控制方案到PLC梯形图程序的转换。图中可以看出，常开触点KM2和KM3自锁，锁定KM1和KM3的常闭触点清楚地反映了“启动”，“保证”和“停止”控制律。
1图2 PLC继电器程序输入端口：启动按钮位于X0，停止按钮位于X1。出端口：KM1为Y0，KM2为Y1，KM3为Y2。换过程完成后，学生可以通过独立写作完成梯形图程序。种方法很容易理解：在对学科进行培训后，学生可以快速掌握梯形图程序的基本书写方法。
形图程序如图2所示。以看到发动机以Y开始计时器开始计时。时间为5秒时，计时器的常闭T0触点断开，Y启动被切断。;该步骤中计时器的常开触点T0闭合，恒温阀芯电机启动。开触点和T常闭触点切断KM1并打开KM3。时器分析在上例中，定时器用作延迟命令，定时器相当于继电器控制中的KT定时器继电器。
两种类型的定时继电器：开启延迟的类型和关闭延迟的类型。编写梯形图程序时，学生盲目地设置计时器T，但不了解计时器的作用。过该程序，学生了解PLC定时器相当于延时定时器继电器。图2的梯形图中，当第二步骤中的定时线圈通电时，该步骤中的常闭触点T0不会立即断开并且在断开之前等待5秒。似地，第三步骤中的常开触点T0不立即闭合，等待5秒后，常闭触点闭合，第三步电路被激活。充分说明控制器中的定时器等效于上电延迟类型的延迟类型。行控制和并行控制的比较学生熟悉继电器控制的并行操作，但PLC的串行操作不是很清楚。
何让学生了解PLC的串行操作模式？作者利用调试程序的机会，以便学生可以看到两者之间的差异。程序运行时，它首先转换为指令表，然后才能发送监视操作。以看到指令被逐一扫描，表明控制器是在串行模式下。析从上到下，从左到右进行。
成分析循环后，再次运行上述过程以执行循环分析。以看出，梯形图只是自动机编程的一种方法。过上述PLC教学处理后，教师详细讲解，让学生逐步掌握PLC的编程技巧，最终深入细致地理解和掌握学习内容。
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