本文档简要介绍了TOPPERS / ASP集成实时操作系统的体系结构和功能，然后介绍了OHCI协议并分析了OHCI下的重要数据结构。后，在硬件平台ARM7TDMI LPC2478下，TOPPERS / ASP下的USB主控制器驱动程序。USB主控制器驱动程序实时操作系统OHCI TOPPERS / ASP LPC2478中图分类号：TP2文献标识码：A产品货号：1007-9416（2013）12-0003-02 USB技术发展简介，USB主机是在内置字段中输入的PC字段。是，大多数内置USB主机都依赖于没有操作系统的系统[1，5]或基于Linux的操作系统[4]。复杂的应用中，很难确保系统可靠性和实时性能。OHCI是由康柏，微软和美国国家半导体等公司联合开发的USB主机接口标准，后者定义了硬件和软件的USB主机。本文中，PLC2478硬件平台的USB主控制器与OHCI标准完全兼容。TOPPERS / ASP基于TOPPERS，包括简化的操作系统内核，多任务处理，裁剪，实时性能，开源和可移植性。
广泛应用于集成技术领域。文档基于TOPPERS / ASP嵌入式实时操作系统，为LPC2478硬件平台设计并实现符合OHCI标准的USB主机控制驱动程序，以确保实时可靠性和性能。入式系统相关技术准备TOPPERS / ASP TOPPERS操作系统（Toyohashi开放平台，用于嵌入式实时系统，开放式实时嵌入式平台）是一个多嵌入式实时操作系统，中间件开发工具和软件，可以在多个领域使用综合平台[6]。TOPPERS / ASP是TOPPERS的主要发展之一。是为嵌入式系统设计的抢占式多任务内核，以及具有静态配置的开源操作系统。Toppers / asp主要由内核，系统初始化，接口库和配置器组成。心是Toppers / asp的主要部分，负责任务管理，任务之间的通信和同步，以及中断。统的初始化主要是为了确保软件和硬件的必要初始化，以确保Toppers / asp的操作;接口库提供系统服务作为外部函数，并将系统调用作为外部函数转换为接口程序，用于内核识别管理;配置程序通过配置文件配置系统，并将其转换为Toppers / asp可识别的系统信息。[7] OHCI标准根据OHCI标准，HC和HCD之间有两个信息交换通道：工作寄存器组和主机控制器通信区（HCCA）。组工作寄存器是位于主机控制器内的一组寄存器。HCD通过操作工作寄存器集来管理主机控制器。关工作寄存器组的详细说明，请参见OHCI规范[3]的第7章。HCCA是256字节长的系统共享存储区，主要用于确定数据是否正在传输。
OHCI规范中，有两个重要的数据结构：端点描述符（ED）和传输描述符（TD）。ED和TD的详细定义详见OHCI规范的第4章[3]。ED包含有关HC使用的端点的信息，包括端点地址，波特率和最大数据包大小。点必须发送的数据被分成TD队列并连接到相应的ED。有ED构成ED队列，并指定ED队列的指针。HCCA。过这种方式，HCD组织使用的数据结构并处理传输。
计和实现主机控制器驱动程序（HCD）本文利用操作系统提供的任务管理机制将整个USB主机系统实现为TOPPERS / ASP的高优先级任务。外，USB枚举也作为一项任务出现，允许操作系统自动分配和释放相关的系统资源。HCD是HC的硬件抽象，其管理和控制故障HC并且为USBD提供操作接口。本驱动程序功能包括：硬件管理，数据传输和链表管理，枚举设备和总线监控。下是从这些方面实施HCD。过直接与HC操作寄存器通信并在HCCA中建立端点描述符列表头指针来执行HC管理操作。
主要包括USB主机的硬件启动，硬复位，端口复位和启用传输。关具体实现，请参阅LPC2478用户手册和OHCI主控制器关联的注册表说明。表的数据传输和管理根据OHCI协议，通过USB端口发送和接收数据的主要任务是创建端点描述符（ED）和传输描述符列表（TD）。ED列表控制数据传输的方向，TD列表完成特定数据的输入和传输。USB需要传输数据时，首先找到USB设备的ED节点，然后根据要发送的数据填写ED结构，提取信息，完成TD结构，并将TD结构绑定到发送ED节点。许HC自行删除的数据。TD将数据发送到USB数据总线。TD传输完成之后，HC统一将TD置于TD完成队列中并定期生成WDH（WritebackDoneHead）中断以允许HCD处理。
USB主机控制器中断处理LPC2478微控制器通过读取该寄存器来记录USB主机中断状态寄存器中的中断状态，该寄存器决定当前中断。关LPC2478中断的详细信息，请参阅LPC2478用户手册。OHCI规范[3]定义了与HC中断相关的寄存器，并详细说明了每个寄存器的操作。HCD使用HC的中断中断使能和中断禁止寄存器，以及通过读取中断状态寄存器HC的值和值的控制来控制各种HC中断的激活和去激活。断使能寄存器HC，确定当前中断。相应地对待它。
本文中，中断处理功能不执行实际的数据处理，只将相应的消息发送到操作系统管理的消息列表，在监视程序中统一处理。USB主机（见图1）。USB设备枚举任务本文中描述的USB设备枚举是作为TOPPERS / ASP任务实现的。动程序中提供了USB_EnumDev（void）枚举任务函数。USB设备连接到HC端口时，USB Host Monitoring任务会调用此函数来启动枚举任务，恒温阀芯该任务在枚举完成并释放相应的系统资源后完成。举过程生成的任何错误都将作为消息发送到操作系统的消息列表，该消息列表在USB主机监控任务中一致地处理。USB设备的枚举任务流如图2所示.USB主机监控任务在此设计中，USB主控制程序被分配给TOPPER / ASP实时操作系统。
以通过实时操作系统启用或禁用USB主机功能。USB主机协议栈通过TOPPERS / ASP实时操作系统的消息机制调度自己的任务。息的生成主要在中断服务程序中完成。USB主机控制器检测到状态改变并具有总线包时，USB主机协议栈通过中断服务程序开始相关过程。断服务程序首先读取中断状态，然后根据不同的状态生成相应的消息，并将其提供给主机协议栈的主程序以供使用。USB主机监控任务的主要功能包括总线监控，队列传输完成处理和错误处理。TOPPERS / ASP维护用于在USB主机系统中接收各种消息的消息列表，包括USB主机中断消息和程序执行期间的各种错误消息。USB Host Monitor扫描消息列表并通过消息执行相应的功能。时，完成了TOPPERS / ASP下基于OHCI的USB主控制器驱动功能的基本分析设计。
束语本文简要介绍了嵌入式实时操作系统TOPPERS / ASP和USB OHCI的标准。此基础上，开发了ARM7TDMI硬件平台下基于TOPPERS / ASP的USB主控制器驱动程序的主要实现。于实际项目的限制，播放器仅被批量控制和转移，这极大地限制了功能。要额外的工作来实现通用USB主机控制器驱动程序。
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