基于对我国大型工程车辆传动速度控制器的现状分析以及CPLD在控制系统中的优越性，提出了位置控制器的软硬件设计方法。于CPLD的齿轮以EPM7064ST44为例。实际应用中突出了CPLD的一些注意事项。国大型工程车辆变速箱当前分析的基本立场和CPLD在控制系统中的优势，以EPM7064ST44为例，介绍了软件和硬件的变速设计方法控制器基于CPLD并向CPLD报告需要特别关注的一些要点。[关键词]巡航控制，CPLD，土木工程车辆，Quartus II引言大型土木工程车辆频繁换档，驾驶员需要大量工作。速器必须具有以下特点：操作力小，操作方便，连接快，从而降低了驾驶员的工作强度，提高了管道的安全系数。
泛使用[1]。电液控制系统主要包括两种控制模式[2]：四个电磁阀控制系统和五个电磁阀控制系统。管后者比前者更能提高控制灵活性和安全性，但他仍然使用继电器来形成他的逻辑控制系统。此它具有以下缺点[3-4] :)使用的继电器数量很重要。线很复杂，手动接线和安装。此，当功能得到改善时，工作量相当大;）长期工作，疲劳，容易损坏接触;）接触可能产生电弧，导致误操作，造成严重后果;与其他控制系统相比，继电器控制系统体积庞大且笨重;）继电器控制的线圈在工作中产生大量的热量和噪音，不仅消耗大量的电能，但也恶化了当地的电磁环境。此，考虑到电动变速器广泛应用于中国重型汽车的现状，参照不同国家和国际解决方案，变速控制系统进行改进，有效地降低强度驾驶员工作，提高换档的效率和可靠性。
产品具有成本低，结构简单，易维护，无污染等优点。
计要求和程序演示设计要求此设计主要用于开发和设计具有四个前进，四个后部和一个中性的大型车辆换档系统。
辑由几个继电器组成。统在其电磁阀上执行控制任务。控制方法响应慢，错误率高，结构复杂。
此，该设计需要移除继电器并将电子芯片集成在控制系统中，使得系统电路简单，响应迅速且极其可靠，并且便于将来的功能升级。[5-6]架构参数目前有两种主要解决方案：MCU和复杂可编程逻辑器件（CPLD）解决方案。MCU具有体积小，便携性好，功耗低，功能强大等优点[7]。许多成功的开发实验，但存在不可逾越的问题：因为MCU通过内部处理器逐个运行软件。行各种操作和逻辑功能的说明，这将大大降低其效率和速度[8]。MCU的另一个致命弱点是，一旦复位时间不再能够满足复位功率，它必须经过复位过程才能正常工作。正常情况下，系统将无法正常运行，并且在严重干扰或意外因素的情况下，任何PC MCU都很可能用完正常的程序流[9]。比MCU，CPLD中的好处很多和基本[10]：的编程方法是简单和高级：所述操作电平 5V，在操作系统上的CPLD可以完全或部分地在任何集成到系统中时刻。程红外编程，超声波编程或无线编程也可用。速CPLD的时钟延迟高达1纳秒。合其并行操作，逻辑控制更精确，动作更灵敏，实时性能更高，这使其具有非常广阔的视野。
可靠性除了固有的缺陷，如不可靠复位MCU和PC的可能被盗时，CPLD可以下载在同一芯片的整个系统，大大降低了电路板的尺寸，易于保护和管理。短开发周期由于CPLD具有开发工具，设计语言标准化和设计过程的多功能性，因此它几乎与所使用的CPLD器件的物理结构无关。此，各种高性能逻辑功能块具有最佳兼容性和可移植性。这大大提高了设计的效率。品设计硬件设计考虑了上述因素，我们认为CPLD在小存储数据和更多逻辑运算的情况下比MCU具有更多优势。此，本产品的订购部分使用CPLD。要控制过程是当手柄处于不同的档位时，整个车辆的换档量和其他控制信号输入CPLD控制单元，CPLD集成各种信号用于分析和判断，并根据变速箱的控制要求。应的 24电压传输到变速器控制阀的电磁阀，电磁阀的组合控制相关的油路，然后液压油推动相应的离合器，从而实现转向控制。速度比。产品的硬件电路主要包括电源电路，输入电路，输出电路，主控制电路和指示电路。源电路为每个电路提供稳定可靠的工作电压，主要由二极管，电阻，电容，电感，稳压块组成，开关电源模块等;输入电路采用ULN2802大电流，大电流达林顿晶体管阵列产品，具有高电流增益，高工作电压，宽温度范围，高负载能力等，负责8个波形的转换低压数字控制信号中的24V高压控制;输出电路采用BTS436L2读写芯片驱动高功率负载;控制电路采用复杂可编程逻辑器件（CPLD），具有编程灵活，集成度高，开发工具先进，设计制造成本低，机密性高等特点。高性价比。产品采用ALERA MAX7000S系列EPM7064ST44芯片，具有128个宏单元和 5V系统编程功能。件设计为此设计选择的软件是ALTERA的Quartus II软件，其CPLD器件设计和开发的一般设计过程如图1所示.Quartus II有两种主要方法：原理图和文字输入。理图条目包括从软件库调用所需的组件，恒温阀芯如：门，触发器，计数器，寄存器等，根据逻辑关系连接它们以获得逻辑电路图必需的。理图捕获具有以下优点：直观的显示，实用的分析和易于理解，其缺点是效率低。
用VHDL或Verilog HDL硬件语言实现文本输入，并提供在不考虑特定过程的情况下实现的可能性。于大规模设计。设计使用原理图输入法。设计之前，根据制造商提供的继电器控制系统图绘制等效数字逻辑图。Quartus II软件中记录电路。旦功能仿真测试达到预期目标，使用编译器用于形成可用于下载编程的JAM的软件。件，使用Altera编程电缆在EPM7064ST44芯片上编写程序。用CPLD的注意事项CPLD因其卓越的优势而广泛应用于许多控制系统。个制造商的产品在性能，价格，逻辑规模和相应的开发软件方面都有自己的优势。
此，在选择器件时必须考虑几个指标，如容量，速度和引脚数。了确保系统的正常运行并为将来扩展和修改设计留出空间，所选设备的逻辑单元和引脚的数量应该有一定的空间，通常为其的75％。源。选芯片的速度不是很高，因为过小的引脚对外部系统的敏感响应会使系统处于不稳定的工作状态，因此芯片的速度必须与速度兼容设计系统的最高工作量。统可以随时修改和升级。尽可能选择ISP（系统可编程性）设备。后，应该注意的是冗余输入引脚必须接地或供电，并且时序电路必须具有上电复位电路。
论CPLD齿轮控制系统允许软件执行最初由继电器执行的硬件功能，从而简化系统并优化性能。前，该控制器已经在相应的常林车辆上进行了测试，测试结果表明设计要求得到了充分的满足。产品不仅性能稳定，抗干扰能力强，而且实用维护，大大降低了车辆的使用成本。控制器的推广和使用对于中国大型工程车辆换挡控制系统的自动化和智能化运行具有很高的参考和参考价值。
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