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[恒温阀芯]交通灯模糊控制器设计

by admin / 2019/06/15 / Published in 未分类

  交通灯控制是城市交通系统中的一个主要问题:使用单片机实现模糊控制。多发达国家通过模糊控制交通信号灯减少了交通事故的发生率,提高了交通质量。了改善我国的交通状况,可以很早实现中国交通信号处理的模糊控制。糊控制;交通灯;单片机中图分类号:TP273 0.4文献标识码:A文章编号:1009-914X(2014)27-0030-01介绍:社会经济的发展创造了越来越多的城市交通问题大号人们的关注。调人员,车辆和道路之间的关系已成为交通管理服务需要解决的重要问题之一。

交通灯模糊控制器设计_no.133

  
  市交通控制系统是一个综合的计算机管理系统,用于监控城市交通数据,控制交通信号灯和引导交通。是现代城市交通控制系统中最重要的元素。
  然该市的机动车数量持续增加,但北京,上海和南京等许多大城市都出现了交通超载。此,如何利用适当的控制方法来优化使用昂贵的高速公路,以缓解主要道路和坡道和城市郊区的拥堵,这已经成为了必须迫切解决的主要问题运输和城市规划服务。统设计现有的交通控制方法控制方法在现有的交通控制系统中,控制的行为通常通过“红色”,“黄色”,“绿色”等信息来实现。及“左右”方向箭头,称为“相位”。叉路口的交通信号灯总是经历一系列相位变化以控制车辆的运动,恒温阀芯并且一系列阶段形成一个循环。时方法将交通状态视为连续变化的数量,并根据当前交通状况计算阶段的持续时间。题是在交通灯控制系统中,假设相变是周期性的。是,在实际系统中,没有理由认为相邻时段的相位时间相等;在特别需要交通条件的地方,跳过一个阶段并直接转移到另一个阶段;相邻交叉口的周期差也必须改变。变以适应不同的速度。灯的持续时间内,相邻交叉口的灯的周期差异是动态控制的;为此,我们引入了智能控制方法 – 模糊逻辑控制,使火控系统能够根据当前的交叉状况动态控制灯光。换间隔。通灯模糊控制系统设计交通灯模糊控制是一种类似人的控制策略,可根据交叉路况动态控制交通信号灯的切换间隔。流。此过程中,车辆修改的数量是描述性的,称为模糊变量。统根据绿灯方向的车辆流量和红灯方向等待的车辆数量控制绿灯的延迟时间。此,控制模型使用双输入单输出控制模型。个输入量是:绿灯方向的交通流量,即每GN时间单位穿越平交道口的车辆数量,线路中的RN车辆数量在红灯方向等待,退出时间是绿灯的延迟时间t。
  糊控制器设计首先查看输入和输出域,其值范围,并使其模糊。后,设计输入输出映射。后,根据控制规则的决定和处理,生成控制时间t。制模型。

交通灯模糊控制器设计_no.201

  
  取模糊输入量输入该控制器在交叉点的交叉点的所有四个边上都有八个传感器。斑马的顶部,近端传感器是PE1,PS1,PW1和PN1,远程传感器分别为150米,分别为PE2,PS2,PW2和PN2。车辆通过传感器时,仪表接收到一个信号,仪表记录通过传感器的车辆数量并发送到控制器的输入端口。绿灯期间,穿越过境点的车辆数量是近传感器在10秒内完成GN。个方向上的遥感器记录等待进入十字路口的RN车辆的数量。入量的模糊记录光切换的时间作为时间指示的起始点,并在10秒内存储数据。照惯例,在绿灯期间穿越十字路口的车辆的速度为10至20公里/小时,因此在10秒内可以通过的最大车辆数量为11辆,因此GN变量取自0到11.在域内,它被分为三个模糊状态的隶属度值。控传感器记录红灯的方向,计算等待进入十字路口的车辆数量。感器与十字路口之间的距离为150米。车辆的平均长度为5时米,在十字路口可以排队的车辆的最大数量是30.因此,RN的面积在0到30之间,分为五个模糊状态:RVS(罕见), RS(减)RM(中)RL(多个)RVL(几个)。0到30的范围被细分为15个点,并且指示了它们的五个模糊状态的隶属度值。于控制交通灯的出口的模糊化仅需要对绿灯的当前延迟做出决定,使得系统的输出对应于绿灯t的延迟时间。据交警的经验,绿灯延迟为40秒,数据采集时间为10秒,相当于10到40秒的时间范围,分为5个状态模糊:tVS(非常短),tS(短),tM(中),tL(长),tVL(非常长)。10个点中细分10到40秒,并给它们属于不同模糊状态的隶属度值。糊规则在传统控制方法中,输入 – 输出关系由传递函数表示。模糊控制中,它通过模糊规则连接,并由一组“if … then …”语句表示。于双输入单通道模糊控制器,规则由“if and then”描述。
  该控制器中,绿灯方向有三个模糊变量,红灯方向有五个模糊变量等待车辆数量。此,最多有15个模糊控制规则。您所见,if = GL和= RVS则= tVL,用单词表示。当注意,如果两个输入值相似,则延迟时间短,以确保双向流的均衡。糊关系矩阵和解模糊是11×15×10矩阵。于每个输入量来计算输出,有必要处理这样的矩阵,这很难用微机处理单芯片。此,我们预先计算矩阵,然后计算每个输入组合状态的值,然后根据最大隶属度的决策算法将模糊量转换为精确数量t。糊控制器实现系统的硬件设计包括处理器,存储器,I / O接口,甚至A / D和D / A转换器等,这是一个理想的平台。糊控制应用。过在通用微控制器上运行算法来实现模糊控制。

交通灯模糊控制器设计_no.189

  有复杂的应用可能需要使用专用于模糊逻辑的硬件芯片。们设计的控制器包括主微控制器8031以及相应的接口电路和驱动电路。传感器收集的数据在两个计数器通过8255计数器发送,并且该程序和中间数据被存储在ROM /扩展RAM和计算结果被发送到由所提供的可编程定时器根据No.8031的可编程定时器。
  制字确定延迟的持续时间。的切换由相应的驱动器控制。码器和显示器同时显示当前绿灯的剩余时间。统软件流程由于我们事先计算了模糊控制器表,在实现模糊控制器时,控制表存储在ROM中,单片机的模糊控制算法是总结为表查找操作。过根据输入的数量的不同组合搜索表来获得控制量。序设计采用模块化结构,主要模块包括数据采集和转换,控制量计算和显示部分。论到目前为止,我们已经完成了输入和输出的模糊化,并设计了模糊控制规则。

交通灯模糊控制器设计_no.192

  
  此基础上,提供了一种利用单片机实现交通信号灯模糊控制的方法。传统控制方法相比,该控制方法减少了平均停车时间。
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