在实验示例中，我们分析了API的循环扫描的操作模式，考虑了程序步骤之间的逻辑约束，以及同一指令的执行条件之间的同步。同步的想法，从而避免了明显正确的程序，涉及隐藏的不确定性危险：可逆偏移，差分，隐式不确定性，可编程控制器编程过程中同步的引入，模式的特征周期性功能是值得关注的。设计PLC逻辑控制系统的循环时间时，为PLC控制系统循环时间的设计定义了四个条件。效，防止信号丢失的重要性，探索避免正确梯形图的隐患，以及减少I / O响应时间，提高控制的准确性和保证计时器的正确运行。[1]另一方面，我们还必须注意循环操作模式中某些指令的使用特性，输入和输出之间的逻辑关系，以及对相关性，层次结构和线条件的同步如果不加以检查，将导致程序执行结果中的许多不确定性。种隐含的不确定性导致PLC的不可靠性。文使用OMRON控制器指令的实际应用进行分析。[HT4F]命令执行条件的相关性，分层影响[HT] OMRON PLC的可逆偏移位寄存器指令是一个通用指令，该指令包含三个操作数，包括控制字C.当满足执行条件时，根据控制字C设置执行位数据移位操作.C的最高位。
果复位操作标志最大如果为高，则下一位是移位操作SP的标志，第三位是移位期间输入数据IN的标志，第四位是用于确定数据左移或右移的标志位。进制文件。他两个操作数被移位。然，位数据的起始和结束通道，此处的移位数据还包括残留标志（25504）[2]。听起来很清楚，但在实践中你必须注意一个问题。
就是说，当C为SP时，可逆移位指令在系统的每个周期执行移位操作，但实际上，系统通常不需要这种快速移位操作。程，以保证指令的转移操作。数，所以经常使用差分指令来帮助实现[3]。使用差分指令来帮助实现偏移操作时，请注意执行偏移指令的条件作为先决条件，当执行条件为OFF时，全部都带有指令操作。有执行。使满足执行条件，重要的是要注意重置指令优先，并且使用输入数据执行偏移操作。
于指令的许多条件，这些条件彼此相关。和层次结构的影响导致指令执行的复杂性：现在按钮1作为开始信号，对应于输入端口00001，按钮2作为复位停止信号，对应于输入端口00000，建立一个单壁挂式8位灯移动操作模型（图1）并对实验现象进行详细分析，总结出这种情况下的逻辑设计原理。1的20014使用一秒钟时钟脉冲。分指令DIFU与命令相关联，并且旨在使间隔为一秒的移位;输入数据位20013在启动时输入“1”一次，并且旨在实现单个灯偏移，因为在程序中只有一个灯偏移。为控制条件的02000或00001具有相同的效果：左和右移位控制位20012由8位偏移数据的最高和最低位控制，以便实现碰撞壁偏移，并且条件被添加到移位指令的执行条件。
条件00000并行，原因是当执行移位操作的复位时，必须确保指令的执行条件必须处于ON状态，c即，同步，以便存在提供单个灯偏移的输入“1”。“1”中的最高位移是由于控制左和右换档指示器20012的01000最初想要在换档后为“1”的事实，因此到达左侧的第一档，但在程序中，01000是1来移动它。“1”，这里是篮子的结尾，并且有一个矛盾！因此，真实现象成为转向“1”的第一个位置。改变这种现象，只需在20012的条件01000中连接00001，以确保在第一次换档期间控制左移，以允许正常操作。最低位置切换，壁式灯移位操作这里，应当注意，当执行条件为ON时，偏移信号由20010控制端子给出。且20014条件保持为ON并执行移位指令。
SFTR的条件是偏移信号的输入是等效的：删除20014差分指令，在SFTR指令之前添加@differential操作，并且25502移动到SFTR执行条件。且执行的结果与上述现象一致。两种无法控制的现象的出现并不是编程的初衷。[HT4F] 2程序设计中隐含的不确定性的原因[HT]根据上述两个程序的现象分析，很容易看出换档信号有关于周期的不确定性有效和输入数据的有效期，这阻止了程序实现设计的初始目标。过程不违反循环扫描期间要注意的四个限制，但仍然会出现。的，但有危险和隐藏的后果。要原因主要是由于指令执行条件的同步没有达到一致性。
而，同步处理不同于逻辑设计中的同步问题，逻辑设计的同步主要是讨论步骤和阶段之间的相互作用，相应的处理，如顺序这里不能开始合理安排指令，输出信息的中间记录和由变量[4]产生的脉冲信号的保护方法。能：由于有时没有在前一个程序中移动单个灯，因此可以在程序开始时强制第一个LED点亮，从而将此不确定性转换为确定。以通过@MOV进行设计更改该指令使得移位数据通道的第一位首先在程序开始时定义（图4），这样程序操作的结果实际上可以达到每次与墙壁碰撞的预期现象。细观察发现，第一次执行程序时，第一个指示灯不亮，也就是说第二个指示灯直接点亮或第一个指示灯的持续时间短而长，是错的。析的原因应该是，当设置@MOV时，25502在定义的动作之前，期间或之后触发20014扫描周期的影响，这避免了初始程序的基础。
题是，但根据其表面现象的修改无法解决问题，无法达到理想的目的。了克服LED灯的第一次照明持续时间的不可控现象，有必要返回到最原始的指令执行条件的同步。[BT4]执行条件的逻辑同步由于执行条件不能同步，程序的结果是不确定的。此，有必要从执行条件的同步开始解决问题。初始程序执行阶段，偏移信号的上升沿对应于数据输入的上升沿，即它们的触发信号必须相同，即说不能使用API提供的25502脉冲信号。号不受程序的启动信号控制，并且不能实现执行条件的同步。据上述分析，为了满足同步要求，选择定时器产生触发信号，定时器脉冲信号产生的触发信号也可以由定时器的触发信号控制。动程序和启动触发信号也用于控制偏移数据初始值的输入（图5）。行条件使用TIM001，因为它必须等待1秒才能执行偏移，这可确保第一个LED与下一个LED相同，持续1秒，同时左右移位控制位也填充可靠的墙壁类型的执行条件。这个阶段，恒温阀芯充分理解和理解这种指令执行条件的相关性，等级和同步的特征，通过差分传输，传输可靠地实现这些特性。同步可以避免这些隐含的问题。
确定性。[BT4]摘要虽然可编程控制器程序的设计采用了经验设计方法，逻辑设计方法，流程图，计算机辅助设计方法和许多其他方法[5]，但它是编程方法。个概念：虽然它是特定于程序的编写，但我们还必须指定每个指令的特征，我们不能忽视小的隐藏问题，尽管它是一种通过实验检查程序准确性的实践。种有效的方法，但由于这个隐含的问题是一个低概率事件，很难发现，这迫使程序员除了非常严格的工作态度之外还要进入每个条件的最低级别。结和总结程序编写规则，例如程序步骤和步骤的逻辑一致性，以及指令执行条件之间的同步是非常重要的编程思想。
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