本文档介绍了可编程控制器结构原理，编程语言及其在立体车库中的应用，使每个人都能理解并充分理解可编程控制器。
构原理;编程语言;立体车库;该应用程序的介绍。
编程控制器是一种基于顺序控制器开发的新型控制器，代替基于微处理器的逻辑控制继电器接触器控制系统。整的数字控制计算机是现代自动化的三大支柱之一。
PLC的结构可分为外部和内部结构。
两种类型的模块：模块化和集成：模块化类型用于中小型PLC，完整类型用于大型PLC。内部部件是典型的计算机结构，由中央单元，存储器，输入接口电路，输出接口电路，电源和编程器组成。PLC的工作原理首先扫描并扫描每个输入端子，将分析结果存储在输入状态寄存器中，CPU逐个读取指令。储器，执行它并将结果发送到输出状态寄存器。旦执行了所有指令，输出状态寄存器的内容最终被发送到输出端子以驱动线圈，从而完成一个周期，并且重复使用周期扫描模式。
次扫描是一个周期，只有十个。十毫秒。编程控制语言中常用的编程语言是梯形图，指令指令板，顺序功能图，逻辑功能图和高级编程语言。电器编程语言类似于继电器接触器控制系统，逻辑关系明显，图像直观，指令板编程语言易于掌握，顺序功能图类似于计算机编程的流程图;逻辑功能图类似于数字电子技术的逻辑电路图：高级编程语言是用专业的计算机编程语言编写的，如PASCAL。前，不同类型的可编程逻辑控制器都可以使用梯形图和指令板虽然不同制造商生产的可编程逻辑控制器不同，但所使用的符号和配置功能不同，但原理是编程是不同的。且方法是一样的。1图2图3三维车库中的可编程控制器三维车库主要用于车辆停放。可以分为几种类型：垂直提升，提升和横移，单提升和其他三维车库。有数十或数千辆车辆的车辆适合在中央商业区，居民区，火车站，码头等建设。
升和横越三维停车库通过提升或横穿装载平台提供对车辆的访问，该装载平台主要包括框架，装载平台，变速器，控制系统和安全保护措施。框架通常用于支撑所述装载平台的轿厢主要用于输送载体上的车辆stock.Le载体由四个钢缆和一个框架，其可用于马达levage.Le的运动连接的由钢制成的横向可以使整个板移动以实现横向运动;主要部分分为两种传动系统：提升和横移;控制系统采用可编程控制器执行特定的提升和移动动作;安全保障措施旨在确保车库，通常有一个冲边界时，阻车器，防止滑道，车辆，紧急停止开关的长度的警告和其他设备和检测。
1显示了三维电梯和横向停车库的方框图，该车库有3个楼层的10个座位，每个停车位配备有单独的停车平台。层和底层的每层楼都有空位。上没有假期。载托盘空间提供进入停车位的通道。以直接进入停车位1-3，这是一个没有车辆存放的停车位。储在一楼的1-1，1-2和1-3号停车位的车辆可直接进入。
载平台仅用于横向位移。升和移动：二楼的停车位2-1，恒温阀芯2-2，2-3可用于驱动和提升运动; 3层3-1，3-2，3-3，停车空间3-4装载托盘仅执行提升运动而不执行平移运动。维车库的柜体部分由三部分组成：按钮面板，用于PLC的接口卡和电气控制面板。钮显示面板是控制系统的操作界面。包括按钮，如停车位选择，启动/停止，紧急停止，重置和自动/手动切换。确定是否存在是必须在每个表安装，以验证该工作台移动到所指定的位置在表中，所述车辆的存在的检测传感器或不存在车辆，它被安装在相应的停车位，以检查董事会是否正常。现场穿过的方向开关：为了防止车辆在进入或离开仓库时与车辆的板的运动碰撞，检测装置车库入口处安装了车辆检测和车辆检测。载平台的提升和移动运动分别由两个提升和运动电机的前后方向控制;灯的颜色表明车辆是否在车上以及绿灯是否亮起表示如果红灯亮起则没有车辆点亮这意味着有车辆或人员进出仓库;防坠装置包括通过装载平台上的四个凹槽固定车辆。述对控制系统输入和输出的分析可以确定需要30个输入和26个输出。入包括10个漫射光电开关，11个上/下限位开关，8个左/右限位开关和1个镜面反射型光电开关，输出包括7个正反转电机和6个平移电机正面和负面。您从车库中取出汽车时，下部停车位不需要移动其装载托盘;你可以直接进出汽车;上层进入和离开汽车，首先确定其相应的下部位置是否为空，如果它不是空的，则必须相应地穿过它。以执行下降运动直到底部为空，然后在车辆进入和退出之后车辆返回其初始位置。运动原理是提升和重置，并且不会重置交叉。车3-2从图1所示的仓库中取出来分析拣货操作，当车被取走时，车牌的下降条件如图2所示。
据程序在上面的汽车3-2的输出操作中写入的控制器（梯形图），如图3所示，被分成6个块。论可编程控制器不仅可以应用于立体车库，还可以应用于许多领域：数控机床，自动售货机，灯笼的替代控制，组合锁，定时器等。此，只要它是一个控制的地方，它就可以用PLC实现。
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