基于单片机的数字切换控制器系统可以上下左右移动操纵杆，实现生产和生活中的预期目标。计的主要部分采用80C51单片机，采用码盘检测操纵杆运动，利用显示屏输出角度值控制操纵杆。字控制杆;编码盘; 51单片机分类号：TP368.1文献代码：A文章编号：1001-828X（2014）011-00-01与VLSI电平的出现和微电子技术改进在过去的30年中，微控制器经历了非常迅速的发展和应用。SCM系统的快速发展，应用和扩展使我们的现代生产和生活得以显着发展。
实生活中的自动化和智能化发展与SCM密不可分，SCM在我们的现代生产和生活中越来越多地存在。们可以说，校长的作用，特别是在单芯片的寿命，是无处不在：智能洗衣机，防盗门锁，遥控玩具等，当然，它也通过微控制器的小尺寸确定，它的价格便宜。MCU已成为现代自动化测量和控制领域中广泛使用的组件，在我们的现代生产和生活中发挥着越来越重要的作用。字游戏杆控制器的中央部分采用一个单片微型计算机80℃51一旦由码盘收集的信号，由编码器轮收集的信号被发送到单片微计算机80C51系统的中央部件，以及按钮（相当于操纵杆的手柄）可能是正确的。纵杆执行角度运动控制。户自制的编码轮和电路的设计便于位置传感，形成一个利用编码轮检测的闭环控制系统，码盘由两个开关组成。NPN型三极管光电传感器，施密特触发器由一个555定时器和一个74LS74 D触发器，74LS191计数器，74LS245芯片组成。工作期间，三极管的光电开关在触发器旋转时接收信息。
通后，灯管发出连续信号。于摇杆中的齿轮的齿的厚度基本上等于齿隙的宽度，因此发光。
自管的信号将被阻挡，使得接收器管不接收信号;当齿槽部分面向电弧管时，来自LED的信号由接收管接收。允许您捕获触发器的旋转信息。控制电路的原理图如图1所示。数器74ls191是一个可预配置的4位二进制同步计数器/递减计数器，预置74ls191是异步的。
输入控制端子（LOAD）为低时，可以将输出端子（QA至QD）预设为与数据输入端子（AD）一致的状态，而不管输入端子的状态如何。钟。外，74ls191是一个快速插入双向计数器，在计数模式控制引脚为低电平时递减计数。
74ls191还具有进位功能，可以在多个级别级联以记录更大的数字。该系统设计中，在一个方向上登记了100个数字，这允许在两个步骤中逐步使用。动平台算法算法的思想：为了符合人类操纵习惯，手柄和人工操纵是直角坐标，平台的运动形状是极坐标。算法的功能是将手柄的方向和运动转换为极坐标笛卡尔坐标系和极坐标系下的极坐标系，实现电机的旋转控制。该算法中，机器人10的初始位置α0由运动和车轮检测，并且运动方向β由操纵杆指定。移d由操作者按下的次数确定。
档按钮。体的变换算法如下（角度值分类为0-2π）：初始位置在第一和第二象限，恒温阀芯运动角度如图2所示。
包括以下三种情况：运动角度小于初始位置的角度（）：它大于初始位置角度并小于初始位置方向角度（）：方向运动大于初始位置的反向角度（）：初始位置在第三和第四象限，运动方向角如图3所示，其中还包括三种情况，如如下：转向角小于初始位置的反向角（）：运动的方向角大于初始位置的反向角并且小于角度方向的位置initial（）：运动方向大于初始位置角（）：可以得到上述定理：目标点与偏转起始位置在正方向上的角度之间的角度是积极的和消极的。们看到在第一和第二象限中，三个或四个象限中的角度γ是负值，而在第一和第二象限中，三个或四个象限中的角度γ是正值。
此，可以知道目标点的角度，并将相应目标点的角度转换为编码轮的网格数，并将目标点直径转换为移动电机，并将其数量转换为编码器轮的门可以根据需要转移到指定位置。字刻度尺的运动方向控制由我们制造的摇杆指定，从而避免了传统的模拟摇杆，消除了传统摇杆的小角度误差，同时消除了数字 – 模拟转换和提高速度。
系统在x和y方向上使用两组编码盘分别存储短操纵杆以在两个方向上投射偏转角，并且具有倾斜倾斜角：角度范围。并将其转换为：when，when;将其转换为0-2πa：何时，何时：因此，进行了摇杆的角度的检测和机器人的运动方向的控制。论本设计主要采用单片机控制，控制操纵杆角度变化，用码盘测量，然后由单片机控制，最后得到旋转角度。杆。
系统将单片机控制理论与实际芯片相结合，满足智能控制的需求。
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