的光传感器的机器人控制器是中国专利产品的基础上，微控制器ATMEGA48V和由单芯片微型计算机，它允许区分的光强度和控制组件的执行进行控制。是一种智能自动化产品，恒温阀芯可用于智能机器人的光学传感器控制系统，例如机器人的视觉器官。
光检测控制器性能稳定，灵敏度高，成本低，操作简单，便携性好。
[关键词]单片机;光检测;人类机器人对客观世界的感知超过90％的信息是通过眼睛传播的，因为机器人的“眼睛”也是一种重要的感官装置。前，现代机器人常用的导航方法是“轨迹跟踪”，其具有确保高可靠性的优点，但具有独特的功能：例如，目标无法识别，避免旅行期间的障碍和适应环境。
容量，低灵活性和高维护成本。般设计理念此设计包含两部分：硬件设计和软件设计。
件电路由电源电路，光检测电路，控制电路，驱动电路等组成。软件由相关的控制管理软件组成。
件电路设计该系统使用Atmega48v微控制器作为控制核心，LG9110驱动器控制机器人的不同动作。
开电源后，光检测电路首先检测输入光的（白色）力和（黑色）光，然后单片机通过基于控制电路的电机控制电机。收光的强弱，以实现机器人前进，后退和旋转。
动控制功能，如避障。围接口电路如图1所示。图1中，1是光检测电路，2是控制电路，3是驱动电路。1机器人光检测控制器电路示意图光检测电路设计光检测电路如图1所示，其主要由光敏电阻，晶体管组成等等它可以用作机器人的光敏元件来传输信号。在光敏电阻GR所示，电阻随光的增大而减小：当光足够强，光致抗蚀剂的光敏树脂就变得非常小，并且电势VA在A点为低，使得晶体管VT2被禁用，B点的潜在VB被改变。电压为高时，晶体管VT1被激活且点C的C-电位变为低电位，使得由单个芯片PC0接收到的电压是低的并且由单个芯片PC0接收到的电压是高的。器人根据PC端口接收的潜在水平前进，后退，转弯并避开障碍物。图2中所示的控制电路，设计的控制电路，主要是基于高性能ATMEGA48V微控制器AVR系列作为一个中央控制系统，由微控制器ATMEGA48V的，时钟电路，复位电路，使用系统和小芯片器件的设备系统。动电路在图1中用3表示，它是机器人光检测控制器的驱动电路。是由多个L297或L298组成的训练系统。主要接收MCU输入的信号并将其发送到发动机，以控制机器人向前，向后，转弯和避障的运动。机器人轨迹为例，在机器人的机电配置中，左右轮的电机运动不是绝对准确和对称的。些将在位移期间引起机器人的横向移动，并且使用光敏光敏元件来检测滑架的环境光的强度。导汽车的机器人引导光检测控制电路的基本原理如下：左光检测输出电压等于右光检测输出电压，两个电压低，表示汽车没有偏离黑色轨道，但前方有一个障碍，汽车必须停止向前或向后移动。
图2所示的电源电路的电源电路图2设计的设计，AC 220V家用电流整流和滤波，然后使用所述电压调节器集成芯片7805后，生成稳定的直流5V电源，馈送整个系统。照上述操作原理执行软件程序并对硬件结构进行分析表明，系统程序工作流程图如图3所示。
3组织结构图的结论系统程序该设计研究了基于单芯片技术的机器人光检测控制系统。过控制微控制器的程序，机器人可以根据检测到的光信号的强度灵活地向前，向后和向左旋转。右转，避开障碍物等此外，该控制器操作简单，成本低，运行稳定，抗干扰能力强，灵敏度高，安全可靠，可将任意数量的控制器扩展到真正的需求，以实现更灵活和稳定的实施行动。途。视觉导航方法具有广泛的信号检测和完整的信息获取的优点。着现代机器人技术的发展，它将成为未来机器人导航发展的一个主要方向。
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