传统的调整方法不仅繁琐，而且不能保证控制器是最佳的。此，为了获得满意的系统性能，本文将遗传算法的优化引入到直流电机位置跟踪系统的控制问题中。传算法用于完成控制器参数的整体优化，并定义电流，恒温阀芯速度和位置控制器的参数。
真结果：与遗传算法PID控制器在监视系统的输出响应使用和过冲是难以得到，这确保对控制系统的影响，提高系统性能和过程要求的满意度。真数据的结果证明了该方法的有效性。[关键词]无刷直流电动机;位置控制;遗传算法;参数优化直流电机控制器通常是级联的，分为位置环，速度环和电流环，有效保证了系统的稳定性和响应性。度。环路电流和速度环的参数被扰动，可以删除的影响，并降低位置环路的影响，从而保证了系统的稳定性。1]直流电机控制参数的优化设计可以在满足要求的同时进一步提高性能。
是，采用传统的优化设计方法，很难解决这个全局优化问题。年来，遗传算法已被广泛使用，尤其是在全球优化算法，其特征在于，所述直流电动机的PID控制器无刷由遗传算法[2]进行了优化。流电机位置监控系统直流电机位置监控系统连接到位置控制器，电流调节器和级联速度控制器[3]。流电机位置控制系统的结构图如图1所示。所周知，直流电机控制回路和直流电机的主要参数是计算如下：通过传统控制方法获得的控制器的过冲相对较大，不符合实际过程的要求。
果要获得满足要求的控制器，则必须手动调整。外，控制器的效果是最佳的，并没有明确的答案。
此，本文采用遗传算法优化直流电机位置跟踪系统的控制器参数。
据监测直流电动机系统的位置的特性，本文件中选择的系统上升时间的组合，稳态误差，突出量为一体的目标函数优化。时，为了确保控制器的控制效果，并减少了系统的振荡，被引入并通过所述惩罚函数λ3乘以系统τ的振荡数[4]。此，目标函数变为：术语和优化结果中的遗传算法的优化中使用的样本的数目是50。这篇文章中，PC和pm设定为0.25和0.1遗传操作。制参数Ki的值范围统一为[0，50]，权重步长为0.01s。过500代优化后使用二进制代码。于电机的整体特性，位置环控制器使用PD控制器。此，在遗传算法的优化中，有必要同时定义六个控制器参数。个电流控制器参数，速度和位置在上述条件下获得的：[10.05 10] [420.10] [4 1.12]和模拟的结果示于图。4.仿真结果表明：由于更快的上升对整个系统的时间，改进的算法应当实现稳定的时间，明显比用传统方法的控制器时，抖动是更小，超车能够满足过程的要求，遗传算法是根据遗传算法定义的。制器控制设置优于传统控制器。论传统的调整方法不仅繁琐，而且不能保证控制器是最优的。此，为了获得满意的系统性能，本文将遗传算法的优化引入到直流电机位置跟踪系统的控制问题中。传算法用于优化控制器的全局参数，并定义电流，速度和位置控制器的参数。真结果：PID控制器通过遗传算法的设计可以加快监视控制系统的输出响应，从而确保系统的稳定性，确保该系统效果控制，提高其性能和导致实际过程。
用
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