本文的目的是让读者了解PIC单片机直流电机控制器不仅可以满足节能指标的设计要求，还可以实现高精度控制。几种速度。[关键词] PIC单片机;直流电机控制器首先介绍了PIC单片机技术的优点，哈佛总线结构。设计中，该系列微控制器不仅使用哈佛架构，还尝试使用哈佛总线结构，该结构为更好地执行当前操作中的各种指令提供技术支持。
方法方面，其他类型的微控制器通常有五种以上的寻址模式，这种优势更便于查找操作数。三，就代码压缩率而言，PIC系列MCU可存储多达一千条指令。远远优于其他类型的微控制器。存程序存储器的优点更明显。PIC单片机具有更少的引脚和更强大的功能。
外，它可以直接控制LED负载，具有结构简单，热敏元件抗干扰能力强的优点。型和直流电动机单片机的特性进行了研究：在本研究中使用的直流电动机被选为由MAXON组产生的高精密发动机，该模型是所述A-Max32 32rnrn和石墨刷。表1所示：基于PIC单片机技术的直流电机控制器的设计和应用PIC单片机直流电机控制器简介系统结构在直流电机速度控制系统中， PIC单片机整体上扮演着系统控制系统的核心角色。盘设计用于每个操作参数段，如键盘输入电路，电源电路，参考电压电路，D / A转换电路，显示电路等。这项研究中，使用数字MR编码器，型号L，分辨率为1024。
于在实际操作中的MCU的输入/输出端口的限制，加入设备硬件，以确保操作期间分割位置的显示，和有效的干预在时刻进行的，旋转速度和实际测量的旋转速度。系统使用RS-232串行通信，波特率被设置为192000个bps，同时该系统包括确定键4 * 4，包括数字键0〜9，设定键，的键确认等基于PIC单片机技术的直流电机控制器的实际应用基于PIC单片机技术。流电机控制器必须平稳运行，包括PIC单片机控制程序和主机参数程序。中，MCU程序主要包括主程序和治疗程序的功能键，通过点击显示程序和键盘设置为当前进程以及测量程序显示的节目滚动速度。多速直流电机控制系统中，PIC单片机起到整个系统控制核心的作用，使用键盘为每一段操作参数，如键盘输入电路，电源电路，参考电压电路，D / A转换电路，显示电路等。设计的。
实际应用中，还可能下载通过系统ordinateur.Lors操作参数的微型计算机芯片上的各种参数，芯片微型计算机将首先得到的二进制控制的量，然后N / A转换电路将相应的模拟电压平滑地传输到伺服放大器。入预定义的值。旦该步骤完成时，伺服放大器启动基于模拟电压输入条件对应的电压输出，从而执行直流电动机的速度控制和从而完成发动机光电编码器的直流同轴方式。测，从而测量速度，确保及时检测所有数据，提高直流电机控制器的性能。上述结构为保证，整个系统可以保证功能的有效应用的顺利和科学的实现。该系统中使用的伺服放大器的功率必须被控制到25V下，运算放大器OP模型-07±15V和芯片d的类型/ A转换器是AD7545，其必须被控制，以15V，间其中一个PIC单片机，一个数字管驱动器和一个控制器。
示器的电源必须为电压增加5V。虑到该系统的客观工作情况，本研究可以通过使用市场上直接购买的开关电源满足实验要求。实际控制过程中的速度，这主要是基于转换电路N / A。该系统中，PIC单片机负责PORTB输出速度，控制量存储到8位最低和PORTA负责四位数的低速输出。
制模式是四位的高控制量。统使用12位的位分辨率。旦速度控制输出传输到D / A转换器，芯片就直接为AD7545工作。处理双极运算放大器之后，可以预设输出。定的模拟量被添加到伺服放大器。这个系统中，电容器是负责补偿电路用于其它composants.Après电压变换动作，操作者来测量速度的调整后，以检查它是否与预定的标准转换符合。
置测量组件是整个闭环控制系统的重要组成部分。重要性反映在位移，即角位置的移动或线的位置的移动。旦检测作业完成，反馈信号就会及时发送给操作员。结构良好的闭环伺服系统中，影响定位精度和测量精度的决定因素主要由测量部件控制。此必须保证测量部件的质量。
电编码器是现有状态控制系统中不可或缺的组成部分，是速度和位置的数字测量元件。光电编码器，增量光电编码器主要包括一个光源，一个光电毂和感光构件的成形放大器电路由四个主要部分组成：当执行速度测量，光电旋转台被连接到轴，以进行测量和光源最终与光电转盘的透光孔在感光构件上连续照射在感光元件发出的信号脉冲与旋转速度成正比。该系统中，光电编码器被分成两个电路，即发射相A和相B，由脉冲周期T / 4分开，并且模式是正交脉冲。特定的工作时间内，如果转盘顺时针旋转，则相A相对于相B更先进：在逆时针旋转的情况下，相B超过相位A.使用逻辑表达式，基于PIC微控制器技术的DC电机控制器系统的操作框架如下：首先执行初始化初始化。续扫描，主机处于待机状态时，如果你按下一个按钮，它会等待一段时间，等待时间为100M，并检查它是否处于关闭状态。
旦关闭，操作系统直接调用按钮确认子程序键的值，判断调整键是否进入键盘设置的设置程序，或当前是否为当前键执行进入引擎的当前程序，或者如果下载密钥进入正在检测的参数下载程序。统的其他键值必须重新进入休眠状态。主机的接口中，由于人机界面的设计，可以及时设置电机速度参数和串行通信。
转换过程中，PIC微控制器的B端口的外部输出的速度控制的量由下面八个比特，PORTA的“12位高输出速度的上四比特的控制值，比特率控制输入在转换芯片N量/ A最后由双极运算放大器发送的AD7545模拟输出被加到鉴于servoamplificateur.Conclusion的设定点输入端子在PIC单片机的直流电机控制器的配置过程中，直流电机的工作环境较差，干扰情况很常见，硬件和软件均有效，对提高电机控制器可靠性和实用性有非常积极的作用参考文献[1]李翔宇，周义哲。流电动机锁相环软件和研究和实施的速度控制算法的[J] .Journaling大学沉阳理工，2010（06）：102〜103 [2]林志奇，刘涛，逄逄。直流电机控制器无刷软件设计经验[J] .Micromoteur，2012（11）：120〜121。
者：赵小青（1983-），女，浙江丽水，助理电子工程师，管理研究方向：单芯片技术和应用。
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