恒压供水系统中的控制系统复杂多变，控制参数不准确。文提出了一种结合PID控制和自适应模糊控制的自适应模糊PID控制器。
压供水系统，采用PID系统。线参数自整定，实时PID参数修改，Matlab仿真实验，控制系统响应速度加快，溢出减少，转换过程时间缩短振荡次数较少，系统在当前过程中保持优化状态。自适应模糊PID控制器应用于恒压供水系统，不仅可以提高系统的控制性能，还可以最大限度地降低供水系统的能量。键词：自适应模糊控制，PID控制，供水恒压系统仿真分类号：TP273.4文献代码：A文章编号：1674-7712（2013）06-0049-02引言随着质量对于饮用水的需求也在增加，并且恒压供水系统正越来越广泛地用于多层住宅建筑和公寓建筑的供水系统。层住宅。代恒压供水系统主要由水泵，变频器和控制环节组成，控制系统复杂多变，控制参数齐全无法准确确定。为典型的非线性负载，泵在运行期间表现出转速和给定信号之间的滞后和高惯性特性。果使用常规的PID控制中，这是不可能得到该管中的压力的精确和恒定的控制，由于无法在系统的操作期间可靠地调整PID参数，和速度答案比较慢。而，模糊控制并不依赖于数学模型，没有必要建立一个精确的过程模型，它可以改变人们在控制策略中的经验，并且它是一个很大的变化。间：非线性，延迟，高阶和高惯性。
制对象以获得良好的动态特性。于上述原因，提出了一种模糊模糊控制系统结合传统的PID控制和PID控制器设计一个模糊模糊设定adaptatif.Avec在线PID参数，PID参数被实时修改，以确保系统的正常运作。始终经过优化，可以提高系统的控制性能，同时最大限度地提高供水系统的节能效果。适应PID模糊的概念是基于三个PID之间模糊关系参数Kp控制器，KI，的Kd和e偏转和偏差的EC变化率，这在操作过程中连续地检测和确定为提前。糊PID方法自动改变在线控制器的PID参数。于参数可以自动调整，自适应模糊PID控制可以解决系统的非线性问题。统的PID控制只能通过一组固定的参数来控制，这些参数不能平衡动态性能与静态性能，设定值和干扰抑制。此，模糊推理被引入到控制系统中，并且通过将校正参数添加到PID的初始值可以改善系统的动态性能。
适应模糊PID控制器设计在二级泵站建立恒压供水系统的数学模型。水从初始状态供应到管道网络的变频可变压力恒压系统可分为零压力过程和压力升高过程。
零压力过程中，泵将水从清水箱送到管网。
力原则上可以认为是零，这是一个纯粹的延迟过程。压力上升的过程中，泵充满整条水线，压力逐渐增加，直到达到稳定为止。此，泵管系统的数学模型可以等效于具有纯滞后的一阶惯性链路，系统中的其他控制和检测链路，例如时间常数和时间变频调整延迟，继电器控制转换，压力检测等对于供水系统中水压上升或下降的时间常数和滞后时间，它可忽略不计。论本文基于恒压供水系统水泵控制的特点，采用控制系统设计了一种自适应模糊PID控制器。糊推理在管道压力显着偏差的范围内。据偏差e和ec偏差变化率，PID参数及时调整，精确PID控制输出用于压力偏差范围和模糊控制和控制的好处PID是集成的。真结果表明，自适应模糊PID控制器具有以下特点：动态性能好，稳态精度高，可变参数随时间变化适应性强。
制器模型规则清晰，工作量大实时计算减少了。压高压供水可以完全取代现有的恒压供水装置，大大提高了恒压供水系统中管道的恒压，恒温阀芯节约了成本。量非常明显，具有很大的推广和应用价值。
本文转载自
恒温阀芯www.wisdom-thermostats.com