作为一种清洁，可再生的能源，风能已成为世界各国新能源供应的重要来源，其发展前景十分广阔。了克服风能稳定性差的弱点，本文设计了一种基于微控制器PID算法控制风能相切的系统，实现恒功率控制。电机输出。要：风能作为清洁可再生能源，已成为世界新能源的重要组成部分，其发展前景十分广阔。了克服风力稳定性差的问题，本文基于微控制器的PID算法指定，以获得发电机功率输出的恒定控制。键词：风能生产;音调，微控制器;关键PID：风力发电机组;音调，变量;微控制器，PID：TP273文献标识码：A文章编号：1006-4311（2014）06-0048-02引言风能因其自身的储量而成为提供新能源的重要手段，没有污染，成本低，可再生和巨大。受到世界各国的高度重视，并为发展提供了广阔的前景。了解决由风速和风向的随机性引起的风能稳定性差的缺点，风污泥处理系统尤为重要。仰系统根据风速和风向变化自动调整叶片的俯仰角，控制风轮的速度，然后控制风扇的输出功率[1]。力涡轮机系统的目的是使用32位微控制PID算法连续调节叶片的桨距角，以跟踪风速和风向并获得风速的最大捕获。能。
控制器PID控制算法微控制器（MCU），也称为单芯片微控制器，热敏元件将整个计算机系统集成到单个芯片中。控制器因其卓越的集成度，低成本和高性能而被广泛应用于工业智能，控制自动化和其他领域。
20世纪70年代以来，微控制器已从4位，8位，16位发展到32位微控制器。本世纪，几家主要的微控制器制造商正在推动32位微控制器。
32位微控制器克服了8位和16位微控制器的缺点，抗干扰能力低，运行速度慢，处理任务独特，有效提高了工业控制性能，功能强大，性价比高高度和经济控制。常适合用户[2]。于其成熟的技术，PID算法无需建立精确的数学模型，控制效果显着，易于掌握和控制，在工业控制领域经久耐用。PID控制包括在偏差信号的比例，积分和微分运算之后形成一定的控制律。输入输出关系可以通过差式表示：U（T）= KPE（T） E（t）的DT T（1其中：U（T） – 控制器输出; E（t）的 – 条目controller（e（t）= r（t） – y（t））; Kp – 控制器比例因子; TI – 积分时间常数; TD – 微分时间常数。’风力悬架系统的多重干扰，为克服计算位置PID算法的极大复杂性和误操作的高度影响，微控制器将采用增量式PID控制算法。量算法反映在积分链路的处理中，控制变量u（n）的增量Δu（n）被提供，故障的影响很小。式（1）中的微分由差值代替，积分e（t）dt由ΣeKT代替。量PID被如下[3]：△A = A-A-1 = K（EE） （EE） （E-2E E）= KP（在-1） Kpen 的Kp（在-2en-1 en-2）（2）= KP（en-in-1） KIen KD（En-2en-1 en-2）从上面的等式中，增量计算PID△one只需要记住前两个时刻的当前时间的-1和2的偏差。
了便于计算，初始化in-1 = in-2 = 0的初始值，并使用采样数据和参数KP，KD，KI，en，en-1实时计算Δun。in-2。
据输出控制增量△a，电流控制输出可以得到如下：un = one-1 △one（3）微控制器PID算法在控制系统中的应用风间距，以确保高质量的网络上的稳定供应风力涡轮机桨距控制的原理，主控制器具有实时适当的角度来调节叶片取决于风速参数，速率发电机和电力，以保持发电机的恒定输出功率。能变桨控制微控系统原理，如图1所示[4]。
场微控制系统采用闭环负反馈模式，32位STM32系列微控制器实时采样发电机输出功率。PID算法的输入基于微控制器中写入的增量PID控制算法，以实时调整风力涡轮机的俯仰角，以获得恒定的功率控制。控制器增量式PID算法的汇编语言编程流程如图2所示[5]。风力发电的启动阶段：当风速低于起始风速时，风扇停止并且倾斜角度为90°。风速大于初始风速时，倾斜角度从90°逐渐减小，微控制器持续检测风速和发电机速度，确定是否必须继续球拍直到0°。
风开始时：如果风速高于标称风速，则发电机的输出功率将大于额定功率。
了使网络以恒定功率供电，STM32系列微控制器的增量步进PID算法用于逐渐增加叶片的桨距角，以降低发电机的输出功率并保持恒定发电机的输出功率。
果风速低于标称风速，则发电机的输出功率将低于额定功率，并且通过微控制器的PID算法减小叶片的桨距角，以增加吸收的风的功率通过风轮保持恒定。
论由于风速和风向的随机性，通过风力悬挂系统保持发电机的恒定输出功率非常重要。力悬挂系统采用微控制器PID算法调整叶片的桨距角，从而控制风扇的输出功率一致，尽可能地捕获风能。
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