关于目前智能机器人的研究领域，多传感器之间没有很好的分析，这对高性能系统的发展有很大的影响。此，本文以智能机器人为研究基础，分析了多传感器信息融合技术在解决该领域存在的问题中的应用。键词：多传感器;信息融合技术;智能机器人中图分类号：TP242.6文献标识码：A文章编号：1672-9129（2018）13-0058 – 02介绍：目前随着技术的不断发展，传感器的性能也得到了很好的发展，改进。户拥有更强大的信息获取能力。
前获得的信息也是多样和复杂的。感器用于收集和处理信息，这使其成为一个问题。此，本文对此问题进行了相关的分析和讨论。
息天鹅绒技术的概念随着信息融合技术的广泛应用，往往难以进行详细的定位。常，信息融合技术将用于处理多个传感器中的信息。技术的确切定位如下：信息融合技术是指利用计算机自动分析按时间序列获取的许多传感器的数据，以便处理信息。该定义中，重点是多传感器作为信息融合技术的硬件基础，以有效地处理多源信息。能机器人研究现状智能机器人学科是机器人技术最关键的学科之一：自二十世纪以来，各国科学家对机器人研究一直非常热衷。能机器人。于日常生活，生产和军队。
于智能机器人对于国家的发展非常重要，这些机器人的重要性受到各国的高度赞赏，这些机器人的发展得到了极大的改善。其他技术发展不同，智能机器人的发展满足了社会的需求，但它也是技术整合发展的结果，技术整合是计算机最直观的因素之一。算机用于计算，并且可以改进存储的功能，为智能机器人使用更复杂的控制算法提供了极好的条件。外，计算机技术还有许多分支，如人工智能，专家系统等。
些分支带来了多功能智能机器人发展的新愿景。能机器人技术已成为众多高科技产业的产物，也为其他技术发展带来了良好的研究资料。能机器人是一项涉及许多学科的技术，其中传感器和控制技术是最重要的技术。多传感器可以看到许多传感器因此，多传感器信息融合技术是当今智能机器人发展中非常重要的技术。传感器信息融合描述了多传感器信息融合技术的特点。高信息的可靠性。
用多个传感器可以非常精确地允许获取某个目标或一组相关的功能。整个系统获得的信息与不同的单个传感器获得的信息进行比较，从而使整个系统具有很高的可靠性。加目标特征向量的大小。个传感器之间的功能相互补充，增加了所获信息的不同特性。
球系统获取了任何传感器都无法获得的各个特征的信息，从而可以改善整个系统。
种性能，使得几个传感器不受外部因素的影响，并且出现各种问题。
低获取信息的成本。
过去使用的单传感器系统相比，恒温阀芯多传感器系统可以获得更多信息，大大降低了获取信息的成本，从而加快了操作速度。量非常重要。少获取信息所需的时间。
于多传感器信息的获取和处理是联合完成的，因此整个系统的信息处理时间可以在很大程度上减少。高系统的容错能力。于多个传感器收集的信息是冗余的，如果整个系统中的一个或多个传感器发生故障，虽然减少了获得的信息量，但其余的传感器仍然可以获得信息。此，整个系统继续致力于提高容错性。
高整体系统性能。些国家已经从实践理论中证明，多传感器信息融合技术用于获得环境和目标状态的最佳估计，而不会降低整体性能。统的。
而，传感器系统的性能很差，因此很明显使用多个传感器通常可以改善整个系统的性能。于信息融合的重要问题和研究方向。构数据不会随时间同步。
同数据速率和测量尺寸的特征不匹配，并且这些问题使得信息处理非常困难。感器观测数据的不确定性。于传感器的工作环境不固定，因此在观察数据期间会出现各种情况。处理合并时，必须详细分析和验证来自多个来源的观测数据，以最小化数据的不确定性。完整，不完全相同的错误数据。多传感器信息融合系统中，传感器获取的测量数据可以以不同的方式解释，即所谓的不完整性。传感器数据通常对观察到的环境给出不同或不正确的解释。外，由于各种不利因素，可能发生错误的测量数据。
此，多传感器信息融合系统必须很好地处理这种情况。论：多传感器信息融合技术是目前最先进的技术，涉及的学科众多，范围也很广。当前多传感器信息融合技术发展的基础上，本文分析了我国的现状，阐述了其重要性，希望对未来这一领域的发展有所帮助。
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