基于智能汽车电感器的电磁跟踪分布的几种方法，它们的优点和缺点proposées.En取决于上下文，提供相关联的软件的算法，算法归一化和中值滤波被应用以提高相当聪明。车跟踪的准确性和灵敏度。[关键词]电磁感应车辆跟踪中图分类号的软件算法分布：D112文献标识码：A文章编号：1009-914X（2015）07-0323-01 [摘要]我们找到某种解决方案配电感应器基于智能电磁汽车。们比较它的优点和缺点。外，根据上述情况，我们提供相应的软件算法，它们使用标准化，中值滤波器等。磁智能车的灵敏度找到了方向。[关键词]电磁智能车;张力;分布电感;软件算法分析用于监测电磁智能汽车的电磁传感器的分布方法，电磁传感器无疑是“眼睛”智能汽车，分发方法影响了检测电线的精度和准确度马车。
这方面，我们提出了以下四种类型的电感排列并比较了它们的优缺点。该图所示，排列算法使用多个电感器，以提供等距的方式的好处：当车体水平移动，这两个电感器之间的差异显着地变化，并响应是sensible.Inconvénients：升水平电感无法检测到大的S曲线，直角转弯会导致低灵敏度转弯和特殊路径识别。图B所示，排列算法根据线路电感器的原始布置增加垂直电感。点：通过添加两个垂直电感，可以更好地检测特殊部分，如角度，直角和S曲线。
时，它还可以改善有限长度碳纤维的前向外观，增加检测范围，改善智能车的弯曲状态并优化行驶。点：增加电感会增加电感之间的互感，造成一些干扰，使信号不稳定并影响路径识别。C示出了八种类型的内部电感器的分布图。于45度的两个形状的电感器对称地分布在车身的两端。点：电感器的数量低，车前体的重量可以用较长的角度来减少，从而使重心后面，增加反过来条目的稳定性和姿势。种信号都易于操作并提高计算速度。点：曲线检测中容易掉线，两个电感必须非常对称，难以保证汽车的稳定性。别特殊路径很容易出错，导致无法跟进。2中示出了两行和多行电感器的分布，并且两行和多行字电感在正向方向上分布。点：第一行驱动程序是长期视图，第二行更具前瞻性。用两个预期视图可以提高判断的准确性并允许过滤。点：两排电感器增加了电感器的数量，增加了汽车前部的质量，并在进一步观察时向中移动。大数量的驱动程序会增加数据量，这会使处理更加复杂并增加控制周期，从而降低了控制的准确性。
计软件算法的算法可以非常灵活：应用归一化算法，即均匀收集所有电感，然后得到最大值Dmax和最小值之间的差值。Dmin用作分母，然后每个电感的值都是错误的。
[I]的电感最小加权作为分子，该报告是标准偏差，并且每个电感的标准偏差是由它们的重量W的总和乘以[I]，作为差。
算偏差的磁线Error的偏差使用所有电感值，从而消除了由单个电感的不稳定性引起的粗差。有两行和若干行电感分布为了分配电感两行和多行，监视原理是一样的，该电感器的线的，并且将不在本文中描述。应特别注意每排电感之间的数据协调，以避免冲突。论经过测试，上述四种电磁传感器分配方案可以更好地匹配电磁中心导向器的位置，恒温阀芯并且偏移量线性连续变化，误差小于5 mm。可否认的是，许多传感器分配系统仍值得探索，也为电磁跟踪车辆在现实生活中的应用提供了理论依据。考文献[1]卓青，黄开生，邵贝贝。
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