本文在算法性能方面，现有定位算法，分类算法和定位机制评估标准的基础上，对无线传感器网络定位技术进行了详细的分析和讨论。WSN节点。经典的APIT算法相比，凸编程定位算法。究结果表明，不同的算法在不同的环境中各有优缺点，无法指出最佳算法。实践中，必须根据实际需要选择算法，并预测无限传感器网络的传感器定位节点技术的未来发展方向。
键词：无线传感器;网络节点：定位技术，前言无线传感器网络（WSN）是一种基于MEMS系统，数字电子技术和无线通信的新技术。络通信协议，节点定位，时钟同步覆盖和布局等。[1]。中，节点定位是无线传感器网络中空间检测，目标跟踪和环境监测的重要技术内容，也是无线网络的核心功能之一。
线传感器。前，无线传感器网络节点定位技术的最新研究主要集中在功耗，覆盖范围，节点密度，定位精度以及系统算法的优势上。位，将在下面详细描述。位机制无线传感器网络节点的分布是随机的，相对能量有限，可靠性不足，热敏元件对算法技术提出了很高的要求。常，定位机制可分为以下程序：首先，使用AOA，TDOA，TOA和RSSI等测量技术获取相邻锚节点的角度和距离以及距离通过信息通信估计节点之间的真实性[2]。后，通过算法的操作获得实际距离值。常，可以采用的计算方法包括最大似然估计方法，三角测量方法和三边测量方法。后，处理和优化结果数据。能指标评估无线传感器网络节点定位技术的性能直接影响其他功能。
此，在评估中，我们通常选择以下指标作为对象和标准。如，成本，功耗，适应性和容错性，覆盖范围，锚节点密度和定位精度[3]。们通常用于测量和评估无线传感器网络节点定位技术的性能。线传感器网络定位算法的类型有许多类型的无线传感器网络定位算法：一般来说，没有固定的标准，它们通常基于以下方式进行分类和区分真实的条件。测和遥测定位第一种方法包括测量两个节点之间的方位角和距离，并根据具体数据估算两个节点之间的大致位置。第二种情况下，没有必要测量精确距离，还需要通过测量相对距离或位置来计算两个节点之间的近似距离并计算近似位置。于范围的定位算法的常用方法主要包括干扰范围AOA，时间偏移中的TDOA，到达时间中的TOA以及接收信号强度范围中的RSSI [4]。
对定位和绝对定位从根本上类似于物理定位，并且是绝对定位的特征。位的结果通常给出精确的位置坐标。应的相对定位方法基于由网络的已知定位节点形成的全局网络，并且剩余节点位于绝对定位用于比较的节点的坐标处。种定位方法的优点是它不易受节点移动的影响，并且具有广泛的应用。且可以基于相对定位来实现某种程度的路由协议。路由协议不需要锚节点。布式计算和集中计算分布式计算是一种计算形式，允许节点基于节点和节点之间的信息协调和交换自由计算，并基于所需的计算进行集中计算。旦通过节点将信息发送到中心节点，就执行定位计算，最后获得计算结果的方法。
据松散且紧密耦合的耦合定义，给定位系统中的每个锚节点采用协调形式和不需要中央控制器的分布式状态。密耦合意味着每个节点以固定的形式连接到中央控制器并附接到某个物理位置。粒和细粒意味着可以根据信息信号的持续时间和强度来判断锚节点之间的位置。且它还可以基于方向和距离的测量分成两种不同的测量形式。
粒度是指作为锚节点之间的接近度的函数的节点距离的估计和测量。统的无线网络传感器定位系统算法包括许多传统的传感器网络节点定位算法，不同类型的使用环境，不同的算法具有不同的优点和适应性，很难说哪个是最多的。的，由于节点数量，计算能力和存储容量有限，算法要求尽可能简单有效。典的基于距离的定位算法在精度方面非常好，但由于大多数系统价格低廉且功能不强，因此很难使用这种高功耗的系统。度复杂。APIT算法该算法的核心思想是收集要定位的节点周围节点的位置信息，主要是由三个已知锚节点形成的三角形区域，无论位置节点是否存在，并计算所有可能性。后，精确定位未知节点。算法的优点在于它具有较低的错误概率，但它也有一个缺点：参考节点的密度很大。此，如果节点的密度很小，则选择该算法是不合适的。规划定位算法该算法的基础源于网络的连通性，节点之间的两点通信连接的约束被用作节点的几何定位约束的基础。算法的优点在于它将整个网络模块化并形成凸集，这将节点的定位问题转化为凸应力下的优化问题。评论文章中，比较和分析了传统无线传感器网络节点技术的算法，以及定位算法的分类，评估标准和性能评估，以及比较算法之间的优势。的来说，不同的算法根据测试环境有不同的功能，但我们不说哪个是最好的算法，所以具体的算法必须根据应用的实际需要进行实际分析。考文献[1]王义友，周先英。进无线传感器网络中AOA节点定位算法的研究[J]。
子设计工程。
2012（13）。[2]刘世森，唐朝明，吴伟。线传感器网络搜索TOA分类方法[J]。业矿山自动化学报2012（03）。[3]刘颖，钱志红，王雪，李云安。程版）.2010（01）。[4]孙伟，陶正苏，陈德福。于无线传感器网络的室内精确定位算法[J]。
微镜与微系统.2009（05）。：基金号：zk13 -37。
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