具有永磁体的同步电机中转子的位置和速度是重要的参数。所述载体的适当的数学模型，观察者Longberg是基于所述反电动势的大小，提取在反电动势和分析信息的转子，以便appropriée.Elle是有效的，而不传感器的条件。算转子位置和速度的方法。机本身的参数和相应PI控制器的参数可以保证Longberg观测系统的响应性和稳定性。键词：转子位置，无传感器，Longberg观测器Longberg观测器数学模型，是一种基于扩展EMC的后EMC检测的简单有效的估算方法。关转子的信息。
面讨论Longberg观测器的数学模型。察者Longberg必须根据定子的电压和电流，这是公知的仅在两相静止坐标系或系统中的ABC三相静止坐标，以便不出现估计转子位置。耦合的情况下，在两相坐标系中进行以下分析，从而必须在树中建立定子电压方程。
事件主要是由于转子的突杆效应，使其不会出现在表面安装的永磁同步电动机中。转子的突出效果不明显时，这可以忽略不计。而，在转子的突出极效应大的情况下，由此获得的转子的位置存在很大差异。个问题的主要原因是方程中矩阵的不对称性。此，我们必须将定子电压转换为两相旋转坐标系并简化它以获得下面的公式。
执行当前AD采样时，通常在PWM的起点或中点进行采样，我们选择在中点进行采样，如图1.1所示。流采样在相同PWM周期的中点完成。
此可以估计该时段期间的电流的平均值是采样值。期间Tn是I（N）中，在一个期间Tn-1为i收集的电流值收集的电流值（N-1），并在以下期间收集的当前值Tn 1为i（n 1个）。FOC中，此时计算的电压指令不会在此周期中使用，但在更新下一个周期数据时将使用。此，计算出的电压指令将用于周期Tn的前一个周期。
u *（n-1）和i（n）对应，就像其他周期中的情况一样。
样，当使用定子控制电压和实际收集的定子电流时，必须延迟对应于定子电流的周期的控制电压。等式（1.5），我们可以看到，定子电流可以在此时使用在观察者Longberg前一周期的定子的控制电压进行计算，有必要延迟再次定子输入电压的一个周期。
于这个原因。于采样原因，定子控制电压在进入观察者之前延迟了一个周期;因此，它可以相当于将定子的控制电压延迟两个单位循环，以及在当前循环期间收集的定子的电流值。入观察员。察者稳定性Longberg建立观察者Longberg后，许多参数将参与，包括电机参数本身，以及那些PI控制器的，该系统中，稳定性的快速反应能力，等等受这些参数的限制。此，必须合理地设计这些参数，以使系统在最佳状态下运行。是分析观察者的传递函数来解决合理的PI参数。压矢量在扩展的反电动势重写观察者的方程表示为向量：所述传递函数的参数PI被如下：的Kp = 1.5和Ki = 10000和该系统的伯德图如图1所示。2.1。可以从图中可以指出的是，5400弧度/秒，但在本文中所使用的电动机角速度的系统截止频率不在最大值超过2400弧度/秒，振幅和相移在该范围内基本上为零，以及电动势。置信息导致不由指定观察者产生的相位延迟。度裕度是无限的，相位裕度是100℃。
两个值相对较大，系统的相对稳定性非常好。之，热敏元件Longberg观测器提供了一种简单可靠的方法来观察转子位置：通过适当的数学模型和系统参数的选择，电机参数对应于适当的PI控制器Longberg的参数。
观测系统具有优异的性能，如快速响应能力和稳定性，是估算无传感器转子位置的极好方法。考文献[1]李伟。磁同步电动机无位置传感器运行控制技术研究[D]。江大学，2012。
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IEEE交易于行业应用，1995年240 247.作者鹏远孙（1991），男，山西太原人，汉族，当前的标题：学生教育：授权，研究方向：电机控制。
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