关于低速控制的问题，而无需具有集成永久磁铁的同步电动机的控制的基础上，具有集成的永磁同步电动机的动态数学模型的分析中，基于推定转子位置的方法提出了高频信号注入方法。
称三相高频电压信号被叠加在所述电动机的控制电压与三相电流反馈信号由带宽高频电流成分过滤，将高频电流响应的振幅使用最小二乘算法提取三相。通过特定的算法提取转子的位置。
算法计算复杂度小，估计误差小，易于实现，热敏元件对发动机参数变化不敏感，鲁棒性强。
位置永磁同步电动机的实验结果表明转子位置提取算法的效率。测误差根据工作状态而不同，但误差限制控制在6°（电角度），平均检测误差小于3°（电角度）。
键词：永磁同步电动机，无位置传感器，高频信号注入，凸极跟踪，DOI幅度提取：10.15938 / j.emc。（修改）中图分类号：TM 351文献标识码：摘要：基于永磁同步电机数学模型的分析，提出了一种基于注入的转子位置估算新方案高频（HFI）建议满足在没有传感器的情况下低速控制IPMSM的需要。
所提出的方法中，首先将三相对称高频电压信号叠加在控制电压中，然后获得高频电流分量。
过对三相电流信号进行带通滤波和由最小二乘算法提取的三相高频电流响应的幅度，最终得到转子的位置。
学处理算法运算小，算法易于实现，估计误差小，鲁棒性强。验结果表明，所提出的转子位置估算方法是正确的。
差极限控制为小于6°（电度），错误检测介质是小于3°（电度），这将提供实用价值键ingénierie.Mots：同步电动机永磁体内部;没有传感器;高频信号注入;显着;”
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