作为电动机的加速发展，车辆的速度的问题变得越来越重要。们使用MATLAB程序做出的PID控制参数的调整和模拟automatique.Il主要采用语言MATLAB编程，用于模拟电机运动控制系统中的PID参数。MATLAB仿真在调优过程中的应用。[关键词] PID控制的轿厢控制仿真MATLAB PID控制发射机的PID功能相比，给定值发送了信号的速度，以获得偏差信号和预设参数（比例系数，时间积分，微分时间被执行并且该操作的结果被发送到致动器。此，在PID控制的关键问题是三个控制器参数的调整（比例系数，积分时间和微分时间）。ID控制器参数的设置通常是由重复试验和错误计算来确定，且有高的计算复杂性的一个普遍问题，我们使用的澄清速度控制问题的汽车获得符合我们设计规范的根轨迹方法。构和算法PID控制器简单且使用广泛，但参数设置方法复杂，通常由测试方法决定。
文档讨论如何使用MATLAB调整和模拟PID参数。PID控制器的原理和算法图1是典型PID控制系统的框图。PID控制器的作用下，误差信号分别成比例，积分和差分组合。制器的输出是受控对象的输入控制量。PID控制算法的仿真表达式是相应的传递函数是方程1-2的比例系数，积分时间常数和微分时间常数。PID控制有三种不同的控制功能的优点是：在除了提供原来极坐标，还提供了两个零点，它创建用于在动态性能和速度的整体改善的条件永久制度。分时间在方程1-2中称为PID控制器，称为PID控制器的微分时间。实际PID控制器的传递函数中，差动作用元件具有惯性链，因为实际分量很难达到理想的差动链路。这种控制器应用于控制系统时，只要它很好地适应，就可以获得良好的控制效果。航控制设计方法除了测试和误差方法外，车速调节器设计方法是另一种通过MATLAB设置PID调节器参数的方法。文档主要使用MATLAB仿真来调整PID控制器参数，同时展示了MATLAB仿真在设置PID控制器参数方面的优越性。证明了MATLAB仿真的优点是在控制系统的设置中一般的测试和误差方法是无法比拟的。MATLAB程序用来模拟当前系统，这大大降低重复改变设置和重复试验的试错法的不便的PID控制器的参数，并具有以下优点：方便，速度，节省时间和直观性。加TD差分时间有利于加快系统响应速度，减少系统溢出并提高稳定性。是，设置时间不能太大，否则过冲会增加，设置时间会更长。果TD太小，则相同的过冲将增加并且调整时间将更长。车速控制设计中PID控制器设计中最重要的问题是设置参数的问题。当前的系统设计过程中，基于经验数据，每个参数的数值范围可以被首先设置，则MATLAB程序用于分析的在限定的范围内的每个参数变化的影响系统。后，结合经验数据的范围和分析参数对系统的影响，PID参数用于获得良好的结果。后，系统满足性能要求。
车运动系统中PID参数变化对系统控制的影响如下所示。讨论参数的影响时，让其他参数保持不变。分系数降低，恒温阀芯系统的响应速度更快，而过冲更大。增加微分系数以减少超出量并改善系统的动态性能。
PID控制器具有比PI控制器更快的响应和稳定的性能。
启动过程中及时和准确的车辆的性能要求控制，PID控制可以被添加到控制系统和PID控制器设置的选择是要解决的主要问题。论通过车速控制器的设计，众所周知，在传统的PID控制器中，三个参数的值是控制系统的关键。
此，控制的最重要的问题是paramètres.Lorsque调整问题PID参数被校准，当然理想的理论方法确定在实际应用中PID.Toutefois参数，的参数的MATLAB强大的仿真工具包可用于轻松解决设置。义问题。
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