在三维存储的工作，可编程控制器是用来控制一般empileur.En，用于控制empileur.Cet制品的动作的计算机仓库管理软件检查使用强大的视觉位置，并使用平板电脑。算机控制堆垛机的各种动作，以降低工作强度并确保工作质量。键词：可编程逻辑控制器快速反应;堆中图分类号：TP273文档ID：A文章编号：1001-828X（2016）002-000-01电子商务在中国发展迅速，需要物联网的现代物流发展需要现代化立体仓库，货架大部分几十甚至几十货物层，与相应的处理设备：堆垛机输送机和仓库配送车的存放，运输交付。了使用计算机更直观和更快捷的方式片剂中，[1] PLC具有几个通信模块RS-232C / RS-422 / RS-485或功能扩展卡能执行模拟控制。如位置控制和网络通信之类的功能使用便携式平板电脑与可编程控制器通信，并通过可编程控制器运行程序以控制堆叠器操作。于其高的空间利用率，并从仓库的输入电容和，这样可以加快货物的进出，降低劳动强度，提高生产效率，促进先进物流系统的形成，提高生产企业的管理水平和三维自动化仓库。已成为现代物流发展的重要环节，是企业生产和物流管理不可或缺的手段。代立体图书馆中常用的可编程控制器（PLC）[2]是一种数控电子系统，设计用于工业环境[3]。
旨在使用可编程存储器类。
存储内部程序，执行逻辑运算，面向用户的指令，诸如顺序控制操作，定时，计数和算术运算，并且经由输入和控制各种类型的机械方法或生产过程的数字和模拟输出。靠性高，编程简单，操作简便，环境要求低，与其他设备连接方便。此设计选择的设计是Mitsubishi的FX2N系列，它是FX系列中速度最快，功能最强大的微变量程序控制器。FX2N 3000辅助继电器，状态1000点，点对多点计时器200，16位计数器200点计数器加/帧间32点至35点，16点计数器8000的多点数据，跳指针128分，15分中断指针，这些编程元素对于一般系统来说已经足够了。的基本指令执行时间高达每条指令0.08 us，远远超过许多大型可变程序控制器。户的记忆容量可扩展到16万步，多达256个点I / O，5种类型，模拟输入/模拟输出，高速计数器模块，脉冲输出模块， 4位控制模块，多个RS-232C端口/模块通信的RS-422 / RS-485或功能扩展板，其可以执行诸如模拟控制，位置控制和通信网络的。
FX2N具有128组功能的命令，以中断输入，所述修改的输入滤波器的时间常数，数学运算，逻辑运算，浮点数据检索的操作，数据排序，PID运算，平方根治疗，三角函数，脉冲输出，脉冲宽度调制，ASCII码输出，BCD的转化率和BIN，串行数据传输，控制代码，接触比较其它功能的命令。FX2N包含一个实时时钟，其中包含用于比较，添加，减去和读/写时钟控制的时钟数据的指令。=该FX2N还具有矩阵输入，一个10键，输入键16，数字开关，方向开关，扫描显示7段，学习控制器，以及其他方便的控制。
于上述特性，该设计的所选模型是FX2N-32MR-D。输入和输出的分布表被示出在下表中：三菱FX系列的PLC控制接线图介绍如下：交货：启用SB1开始按钮，则该递送按钮SB3，程序更改为交货计划并自动执行当SB1激活1秒后，叉打开，光电开关在到达位置时激活。
升负载，1秒后，热敏元件叉是rétractée.Après回缩，按下开关SQ2，插座是正确的，并且当右排中的地方，插座活性SQ3光电开关，升降机构爬，停在指定位置并停止。1秒后，叉子展开，一旦伸出位置，在SQ5上激活照片开关，叉子稍微下降以释放货物。
1秒钟后，叉子缩回。
垛机返回左侧位置，触摸SQ7停止开关，停止工作，然后继续前进到下一个交货周期。起：激活启动按钮SB1，然后搓SB4按钮，程序移动到皮卡程序运行时自动启用SB4，堆垛机是正确的位置右侧激活，SQ3光电开关被激活，堆叠机器的升降机构处于向上位置，当处于向上位置时停止。1秒后，叉子展开。
旦位置延长，SQ5光电开关被激活，叉子抬起，1秒后叉子缩回。旦SQ6光电开关被激活，堆叠器就会返回到左侧的原始位置，然后按下SQ7停止开关。
止后，叉子伸长，当位置延长时，光电开关SQ1被激活，叉子下降，叉子在1秒后缩回。旦位置缩回，开关SQ2被命中并且下一个循环开始。
急停止：激活的紧急停止按钮SB2后，程序就进入紧急停止部分，并运行到该点，相应的手工做才能使堆在原位。上所述，为了更好的使用直观的图形设备的平板电脑管理电池，其目的是减轻劳动物流经理的力度，使我们的工作更加简单和友好。器程序的运行，上述堆的使用苹果平板电脑系统中的处理，安装图形控制软件的源代码编译的仓库，以测试该塔式立体库的可行性我们的培训中心，测试结果非常令人满意，速度快，存储和存储简单，堆垛机的控制人员的劳动强度，减少了显著。
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