随着微电子技术的发展，可以将大型系统集成到芯片中。多数量的可编程逻辑器件的出现提供了实现这种系统的方便和经济的方式。文介绍了基于步进电机运行特性的步进电机，采用VHDL语言进行控制器设计。现了双轴步进电机恒速控制模式，设置参数的方法简单，以期在一个或多个芯片上构建更大的数字控制系统。
键词：步进电机控制;可编程逻辑门网络;硬件描述语言中图分类号：TM301文献标识码：A文章编号：1009-3044（2010）04-0978-03摘要：随着微电子技术，芯片的集成在一个大系统的发展可能的，以及可编程逻辑器件的大量门已经出现。了实现这样的系统提供了一个非常方便和économique.Cet文章描述了将步进电机，步进电机根据工作特点，采用在时尚contrôleur.Obtenir的VHDL设计双轴步进电机恒速控制设定参数的方法很简单：CNC系统中的一个或多个芯片可用于制备更大的结构。
键词：步进电机控制，可编程逻辑门矩阵，硬件描述语言将呼叫信号转换为角位移或线性运动的开环控制元件，步进电机转子转动每次通电状态变化的一步如果没有过载，速度和电机停止位置仅取决于脉冲信号。冲的频率和数量不受负载变化的影响，即脉冲信号被添加到电动机并且电动机以步进角旋转。前，大多数步进电机控制器需要主控制器发送时钟信号和至少一个信号。口I / O有助于控制和监控步进电机的运行。文介绍了由FPGA制造的步进电机和步进电机控制器，实现步进电机控制。进电机的结构该结构的电机转子分布有规则排列的多个小齿，定子齿具有三个励磁绕组，其几何轴偏离转子齿的轴线。0，1/3，2/3（转子的两个相邻的齿的轴线之间的距离对应于齿的节距），也就是说，A与齿1，和B和齿对准2是向右转1/3。C和齿3通过2/3右移，A“与齿5对准（A”是A，和齿5是齿1）图1是定子的展开图。于磁场的作用，诸如相A，B，C相的旋转不被驱动，齿1和A对准（转子不受下面的任何力）。果B相被激活，如果A相和C相没有通电，则齿2必须与B对齐。时，转子向右移动1/3。
后齿3和C移动1/3て，齿4和A Offset（て-1/3て）= 2/3。果C相导通时，相A和B不齿和3必须对准℃。此点上，转子由1/3て向右和齿4移位与对准转移1/3。果A相通电，B相和C相不通，则齿4与A对齐，转子向右移动1/3 so，使齿A，B，C和A为分别进给齿4和齿4（也就是说齿1的齿）。移至A相，电机转子向右旋转一步。果连续供给A，B，C，A ……，则电机每步（脉冲）向右旋转三分之一圈。
果A，C，B，A ……通电，电机将反转。以看出，电动机的位置和速度对应于传导次数（脉冲数）与频率之间的一一对应关系。向由传导顺序决定。是，由于功能和使用的考虑。常使用A-AB-B-BC-C-CA-A的导电状态，因此每步的1/3被1/6代替。使采用不同的两相电流组合，1/3匝也变为1 / 12，1 / 24，这是电机速度控制器的基本理论基础。制器设计：图2显示了步进电机控制的框图。
生脉冲信号。冲信号通常由FPGA时钟信号产生。般脉冲信号的占空比约为0.3至0.4。机速度越高，占空比越高。
号分配马达主要由两相发动机和四相的，操作的同相和三相三相四连8.具体分布如下：三相三相，倾斜角度为1.8度;八拍，俯仰角为0.9度。
有两种模式，为发动机四个阶段：AB-BC-CD-DA-AB四个阶段，1.8度和模式俯仰角八个四相为AB- BC-BC-d-CD-AB。
仰角为0.9度。频器设计分频器是实现控制器的关键，这里作为信号分配模块。分频因子的寄存器值除以时钟CLK系统后，输出CLKOUT被用作机器时钟phase.A输出状态CLKOUT的每个到来，马达相位步进被转换一次，步进电机执行步进角。两个引擎为例。制程序如下：库即;使用ieee.std_logic_1164.all;实体steprun iSport（导演：在STD_LOGIC;停止：在STD_LOGIC; NRESET，CLK：在STD_LOGIC;一，N，B，NB：出STD_LOGIC）;结束;架构只有steprun issignal temp：std_logic_vector（0到3）;类型的状态是（s0，s1，s2，s3）; signal current_state，next_state：states：= s0; variablen：interger：= 0;变量N：整数：= 6;开始< – temp（0）; b <= temp（1）; a <= temp（2）; bn <= temp（3）; process（nreset，clk）beginif（nreset ='0'）thencurrent_state <= s0; elsif（clk ='1'）和（cklevent）thenn = n 1; current_state temp <=（'1'，'0'，'1'，'0'）时，进程（当前状态）开始case（当前状态）; next_state temp <=（'0'，'1'，'1'，'0'）; next_state temp <=（'0'，'1'，'0'，'1'）; next_state temp <=（'1'，'0'，'0'，'1'）; next_state 温度（ ‘0’， ‘0’，恒温阀芯 ‘0’， ‘0’）;该方法的结束时，结束该处理;最终只;使用功能性的仿真工具Altera的FPGA开发功能仿真的结果，如图3中经过分析，设计要求在原理上满足结论本文描述了根据由步骤步骤的工作原理电动机控制器步进电机，分割整数和控制脉冲频率分割数。作方法是简单和输出的脉冲频率可以被动态地改变。且与引入所述发动机的，方便读者对步进电机有一个比较全面的了解，从而为将来的步进电机控制奠定基础。
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